АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОМПЬЮТЕРНОЕ ПОСТРОЕНИЕ ПЕРВЫХ ИНТЕГРАЛОВ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ ДИСКРЕТНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ Journal title: Вісник Національного технічного університету «ХПІ» Серія: Математичне моделювання в техніці та технологіях Authors: Ю.М. АНДРЕЕВ Subject(s):