The system of optimal control of the motion of a traction unit with synchronous motors on permanent magnets Journal title: Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Серія: Проблеми удосконалювання електричних машин і апаратів. Теорія і практика Authors: P.H. Plieshkov, I.O. Pereverzev, K.G. Petrova, I.V. Savelenko Subject(s):