水下高速运动体纵向运动建模及稳定控制
Journal Title: Science Paper Online - Year 2009, Vol 4, Issue 1
Abstract
为保证水下高速运动体在水中能稳定地高速运动，使用分叉法分析运动体的运动规律并确定控制律。对运动体受力和超空泡特性进行分析，建立了水下高速运动体纵向运动的动力学模型，利用Matlab/R2007asimulink仿真平台设计了水下高速运动体模型的仿真模块化模型。采用分叉分析法确定系统分叉点、模型稳定运动的区域，以此为依据确定最适合系统的极点，设计控制率并使用数值仿真验证。仿真结果证明，建立的水下高速运动体的纵向运动模型符合运动体的实际运动规律，在分叉点处模型的运动特性产生突变，在合适的控制率下可以避免突变产生，使模型能稳定运动。
Authors and Affiliations
Tao BAI , Yao SUN , Hongwei MO
Keywords
Related Articles
- EP ID EP154877
- DOI -
- Views 123
- Downloads 0
Investigation on measuring the elastic modulus of coatings
The elastic modulus is the most important materials parameter, which is used to evaluate the characteristic of coatings (or thin films).The stress-strain behavior, contact stress field, cracking, spalling and residual st...
Experimental investigation of the bursting potential in coal measures rocks
The bursting potential of coal measures rocks is the inherent attributes of coal and rocks. By using micrographic quantitative analysis and testing research of the bursting potential in coal measures rocks，the correlati...
Classification of talented men required industry field of Fuxin<br /> based on BP net<br />
Based on the investigation of talented men required the industry field of Fuxin, this paper uses iterative method to determine the eight major factors of talented men that the old industrial bases need, thus creates a cl...
LC-MS及CE-MS技术在中药分析中的应用
随着中国传统医药体系的现代化和国际化，现代化学和医学工作者面临越来越多的机遇和挑战。由于中药在成分和药理上的复杂性，其成分确定和代谢研究需要分离能力和结构鉴定能力兼具的分析工具。而液相色谱-质谱联用技术(LC-MS)和毛细管电泳...
一种方形及矩形同轴线截止波长的实用计算公式
采用有限元数值算法计算出多种横截面尺寸下方形及矩形同轴线的截止波长，对所求数据分析表明，方形及矩形同轴线截止波长与其横截面周长存在一定线性比例关系，再通过Matlab数据拟合，求出比例系数，最终得到截止波长的近似计算公式。经检...