Algorytm adaptacyjnego układu sterującego wspomagającego ręczny napęd wózka inwalidzkiego
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2018, Vol 226, Issue 12
Abstract
W artykule omówiona została koncepcja adaptacyjnego algorytmu sterującego elektrycznym układem wspomagającym ręczny napęd wózka inwalidzkiego. Algorytm ten znajduje zastosowane w hybrydowych wózkach inwalidzkich. Według założonej koncepcji układ wyposażony jest w trzy tryby wspomagania w których elektryczny układ napędowy reaguje na zmieniające się warunki otoczenia.
Authors and Affiliations
Bartosz Wieczorek, Mateusz Kukla, Łukasz Warguła
Keywords
Related Articles
- EP ID EP565885
- DOI 10.24136/atest.2018.505
- Views 49
- Downloads 0
Konkurencja transportu autobusowego i kolejowego w obsłudze portów lotniczych w Polsce
Głównym celem artykułu jest ocena funkcjonowania sytemu dowozowego do portów lotniczych w Polsce na podstawie badań pierwotnych. Przeprowadzone zostały one metodą wywiadu osobistego w polskich portach lotniczych i obejmo...
Polski rynek autobusowy w 2013 roku : stabilizacja na najniższym poziomie
The 2013 was the another year when a decline in sales of buses in Poland was noticed. The article presents the results of the analysis of the demand for new buses. It points the determinants of changes in demand for the...
System obsługowy pojazdów w wojsku : możliwości rozwoju
In presented article rough outline of military vehicle maintenance system and ability of development maintenance system was depicted in way allowing getting better effectiveness, higher flexibility of system in case of s...
Niejednoznaczność zapisu dodatniej pochodno-całki Grünwalda-Letnikova
The paper discussed the problem of Grünwald-Letnikov differintegral notation in which non-integer order can be incorrectly interpreted as a higher or lower order derivative. Taking the problem into consideration the auth...
Modelowanie zagrożeń w bezpieczeństwie informacji
W dobie społeczeństwa informacyjnego, zapewnienie bezpieczeństwa informacji jest jednym z najważniejszych aspektów prowadzenia działalności. Dzięki nowym technologiom jest to dużo bardziej możliwe i dostępne, niż jeszcz...