Algorytm sieci neuronowej do bezpiecznego sterowania ruchem statku w rozmytym otoczeniu
Journal Title: Scientific Journal of Gdynia Maritime University - Year 2017, Vol 98, Issue 98
Abstract
Niniejsza praca odnosi się do problemu planowania trajektorii statku w sytuacjach kolizyjnych. W proponowanym modelu wzięto pod uwagę parametry manewrowości statku i subiektywność oceny nawigatora. Celem głównym opracowania jest zaproponowanie metody wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej jako wieloetapowego procesu podejmowania decyzji w rozmytym otoczeniu. Celem szczegółowym jest wykorzystanie metody, opartej na sieci neuronowej, do wyznaczenia bezpiecznej trajektorii własnego statku w sytuacjach zagrożenia kolizyjnego.
Authors and Affiliations
Mostefa Mohamed-Seghir
Keywords
Related Articles
- EP ID EP227697
- DOI -
- Views 59
- Downloads 0
Ocena wybranych napojów roślinnych w proszku – charakterystyka właściwości fizykochemicznych
Celem pracy była ocena właściwości fizykochemicznych wybranych napojów roślinnych w proszku. Materiał badawczy stanowił proszek napoju kokosowego (I), sojowego (II), ryżowego (III), owsianego (IV). Metodyka badań obejmow...
Wpływ temperatury przechowywania na wybrane parametry jakości olejów orzechów
Oleje roślinne tłoczone na zimno należą do najbardziej stabilnych przechowalniczo, jednak również podlegają procesom obniżającym ich jakość podczas przechowywania. Kinetyka tych zmian uzależniona jest od wielu czynników,...
Ocena adekwatności modelu okrętowego tłokowego silnika spalinowego opracowanego na potrzeby badań diagnostycznych
W artykule przedstawiono program prowadzenia badań zawierający podstawowe etapy, takie jak: obiekt rzeczywisty (zespół silnik – prądnica), modele: fizyczny oraz matematyczny procesów zachodzących w silniku, opracowanie p...
Stan obecny i perspektywy rozwoju Portu Elbląg
W artykule przedstawiono stan obecny portu Elbląg (głównie jego lokalizację, infra- i suprastrukturę) oraz perspektywy rozwoju, związane głównie z przeprowadzeniem przekopu przez Mierzeję Wiślaną, budową mostu w Nowakow...
Wektor Poyntinga w analizie oscylacji mocy biernej w sieciach energetycznych
Niniejsza publikacja przeznaczona jest dla elektryków zainteresowanych, dyskutowanym ostatnio, zagadnieniem oscylacji mocy biernej w sieciach energetycznych. Niektóre z prac sugerują konieczność użycia wektora Poyntinga...