Analiza drgań własnych układu wyrzutnia rakiet - samochód z wykorzystaniem współrzędnych głównych
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2016, Vol 7, Issue 2
Abstract
W pracy rozpatrywany jest układ składający się z pojazdu samochodowego, na którym umieszczona jest wyrzutnia rakiet niesterowanych. Wykorzystano rzeczywisty samobieżny zestaw rakietowy do opracowania modelu fizycznego, a następnie zastosowano metodę równań Lagrange’a II rodzaju do wyprowadzenia modelu matematycznego. Na podstawie równań opisujących zachowawczy i autonomiczny ruch układu wyznaczono wartości i wektory własne. Dysponując wyznaczonymi charakterystykami dynamicznymi analizowanego układu, sprawdzono warunki ortogonalności postaci drgań własnych i wprowadzono współrzędne główne. Następnie wyznaczono niezależne równania drgań układu wyrzutnia rakiet – samochód z uwzględnieniem wartości i wektorów własnych. Na zakończenie rozważań przeprowadzono analizę drgań własnych rozpatrywanego układu.
Authors and Affiliations
Zbigniew DZIOPA, Maciej NYCKOWSKI
Keywords
Related Articles
- EP ID EP77648
- DOI 10.5604/20815891.1203117
- Views 67
- Downloads 0
Adiustacja lokatora akustycznego w warunkach przeciwlotniczych strzelań poligonowych
W artykule przedstawiono sposób adiustacji lokatora akustycznego w warunkach strzelań poligonowych. Jako wzorzec odległości posłużył wysokiej rozdzielczości obraz z głowicy optycznej o znanych parametrach technicznych, z...
Quick-Acting Electric Blasting Caps
The paper presents the constructions of new, fast-acting electric initiating blasting caps of WN-1 and WN-1A types, developed at the Military Institute of Armament Technology in Zielonka (Poland). These blasting caps hav...
Wybrane problemy dynamiki, sterowania i konstrukcji samobieżnego działka wodno-pianowego przeznaczonego do pracy w warunkach prowadzenia akcji ratowniczo-gaśniczych
W artykule przedstawiono wstępne przygotowania do podjęcia prac nad projektem zgłoszonym do finansowania w Narodowym Centrum Badań i Rozwoju w ramach Programu Badań Stosowanych. Realizacja projektu doprowadzi do zbudowan...
Dynamic Characterization and Constitutive Modelling of ARMSTAL 500 Steel
The behaviour of a high strength steel (ARMSTAL 500) has been investigated using a combination of quasistatic and dynamic tests for a wide strain-rate range 1·10[sup]-4[/sup] – 3·10[sup]3[/sup] s[sup]-1[/sup]. A uniaxia...
Dynamic Modelling and Aerodynamic Identification of the 74 mm Modified Mortar Bomb
The subject of the research is constituted by the mortar bomb of the calibre 74 mm. The research was executed upon the available copy of the bomb. What has been examined was the distribution of masses, inertia moments we...