Aplicación de RT-Linux en el control de motores de pasos. Parte I; Application of RT-Linux in the Control of Steps Mators. Part I
Journal Title: Ingeniería Energética - Year 2007, Vol 28, Issue 2
Abstract
La idea fundamental de este artículo es mostrar cómo controlar un motor de paso empleando el puerto paralelo de una computadora, y demostrar la eficiencia temporal de las aplicaciones que se desarrollan en sistemas preparados para ejecutar tareas de precisión; aprovechar al máximo la capacidad de tiempo real estricto que brinda RT-Linux para el control de accionamientos eléctricos. Se desarrolla un pequeño software en lenguaje C que envía las señales al puerto paralelo en el tiempo necesario. Este software no está diseñado con fines comerciales, solo permite realizar pruebas sobre el circuito de control diseñado para este propósito. The fundamental idea of this article is to control a steps motor using the parallel port of a computer and demonstrate the temporary efficiency of the applications that are executed in prepared systems to execute tasks of real time. To take advantage of to the maximum capacity of strict real time that RT-Linux offers us for the control of electric workings. A small software is developed in language C that sent the signs to the parallel port in the necessary time. This software is not designed with commercial, only allows to carry out tests on the control circuit designed for this purpose.
Authors and Affiliations
Ernesto Duany Renté, Mario Morera Hernández, Javier Muñoz Álvarez
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