AUTOMATYCZNE STEROWANIE COFANIA CIĄGNIKA SIODŁOWEGO Z NACZEPĄ
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2015, Vol 5, Issue 2
Abstract
W artykule opracowano sposób poprawy manewrowości pojazdu za pomocą blokowania kąta łamania. Opisany model umożliwia dokładne przeanalizowanie ruchu ciągnika siodłowego. Zaproponowano oprogramowanie do kontroli ruchu dwuosiowego obiektu przy obciążeniu. Stworzono algorytm sterowania podstawowymi mechanizmami danego obiektu, tak aby zapewnić stabilność ruchu. Pokazano niektóre z istniejących mechanizmów sterowania naczepami oraz zaproponowano nową konstrukcję, która pomaga sterować zestawem siodłowym podczas cofania.
Authors and Affiliations
Pavlo Gumenyuk
Keywords
Related Articles
- EP ID EP73112
- DOI 10.5604/20830157.1159334
- Views 105
- Downloads 0
APPLICABILITY ANALYSIS OF REST AND SOAP WEB SERVICES
Web Services are common means to exchange data and information over the network. Web Services make themselves available over the Internet, where technology and platform are independent. These web services can be develope...
REKONSTRUKCJA NIEKOMPLETNYCH OBRAZÓW ZA POMOCĄ METOD APROKSYMACJI MODELAMI NISKIEGO RZĘDU
W pracy badano zadanie rekonstrukcji brakujących pikseli w obrazach poddanych losowym zaburzeniom impulsowym w kanale transmisyjnym. Takie zadanie może być sformułowane w kontekście interpolacji obrazu na nieregularnej s...
SPONTANEOUS EMOTION RECOGNITION FROM SPEECH SIGNAL USING MULTIMODAL CLASSIFICATION
The article presents the issue of emotion recognition from a speech signal. For this study, a Polish spontaneous database, containing speech from people of different age and gender, was created. Features were determined...
TOOLBOX FOR 3D MODELLING AND IMAGE RECONSTRUCTION IN ELECTRICAL CAPACITANCE TOMOGRAPHY
Electrical Capacitance Tomography is used to visualize a spatial distribution of electric permittivity in a tomographic sensor. ECT is able to create even thousands of frames per second which is suitable for application...
MODELOWANIE I AUTOMATYZACJA PROCESÓW UZDATNIANIA WODY ZA POMOCĄ FILTRU MAGNETYCZNEGO
W artykule rozwiązywany jest model problemu typu „konwekcyjny transport masy” dla procesu oczyszczania w środowisku wodnym w ziarnistym magnetycznym materiale filtrowanym. Opisano matematyczną analizę parametrów i k...