Autonomiczne jednostki transportowe AGV w transporcie technologicznym
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2019, Vol 227, Issue 1
Abstract
The article discusses a number of aspects related to the application of surface autonomous technological transport vehicles. The attention of the authors is mainly focused on issues related to the location of the technological means of transport in the working space, planning the traffic trajectory for the implementation of the transport task, technical possibilities in mapping the working space and intelligent method of control of AGV vehicles focused on efficiency. The article synthetically collects key information on key aspects related to the efficient management of both individual AGVs and their entire teams.
Authors and Affiliations
Paweł Hyla, Janusz Szpytko, Rafał Rumin, Jacek Cieślik, Jędrzej Blaut
Keywords
Related Articles
- EP ID EP581268
- DOI 10.24136/atest.2019.070
- Views 45
- Downloads 0
Inkubatory przedsiębiorczości, lokalne katalizatory
The article presents a description of the review of the existing three different operators in the same market, while offering similar support. These actors have a different structure, properties and specificity of target...
PolskiBus.com świętuje swoje trzecie urodziny
20 sierpnia na Placu Defilad w Warszawie odbyła się konferencja prasowa PolskiBus.com. Okazją była trzecia rocznica pierwszego połączenia autokarowego uruchomionego przez tego przewoźnika. Oprócz konferencji prasowej zor...
Mobilny monitoring ulatniającego się gazu w pojazdach z instalacją LPG
The paper presents an application for the SIM900 module in SBC microcomputers to monitor vapor leaks in LPG powered vehicles. The paper looks specifically at programming microcomputers to communicate with vapor leaks sen...
Zasady użycia SZ RP w zwalczaniu zagrożeń terrorystycznych
Celem artykułu jest przedstawienie zasad użycia sił zbrojnych w aspekcie zwalczania zagrożeń terrorystycznych. W ostatnich latach terroryzm traktowany jest jako poważne zagrożenie dla bezpieczeństwa międzynarodowego. W o...
Identyfikacja platformy obrotowej z napędem elektrycznym przy wykorzystaniu filtrów różniczkujących
The paper presents an example of solving the parameter identification problem in case of platform with one degrees of freedom has been also presented. The parameter identification algorithm based on linear parameterizati...