Автоматичне управління режимом прокатки з натягом на основі зміни струму якоря двигунів приводу валків
Journal Title: Системні технології - Year 2017, Vol 1, Issue 5
Abstract
Запропоновано схему управління швидкісним режимом прокатки з програмним управлінням натягу прокату в чорновій групі клітей. Отримано оригінальне вираження, для обчислення натягу прокату, засноване на законах пружною деформації смуги. Частина параметрів цього виразу визначається за таблицями калібрування, частина - прямим виміром. Виконання системи автоматичного управління на основі запропонованої методики дозволяє здійснювати прокатку з контрольованим натягом.
Authors and Affiliations
Александр Егоров, В. Б. Зворыкин, Михаил Кузьменко
Методология построения систем контроля проектов и формирование диагностических признаков
В статье разработана методология систем контроля текущего состояния проектов и даются рекомендации по оценочным критериям обследования проектов с учетом их количественных и качественных показателей. Приводится методика...
Multi-model methods and parameters estimation approaches on non-linear dynamic system identification
In this article the new approach of the extremum estimation in the non-linear dynamic system identification problem are proposed. Major drawback of the previous approach is fixed. A series on simulations, that justifies...
KINEMATICS PROBLEMS OF INDUSTRIAL ROBOTS’ GRIPPERS INTERACTION WITH OBJECTS OF MANIPULATION
The heuristic algorithm of kinematics problems sequence solving, that suitable for automated searching of proposed before geometrically-forces and trajectory-dynamics parameters of industrial robots' grippers in-teractio...
СОВРЕМЕННЫЕ СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ РЕЗУЛЬТАТОВ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
Повышение точности арифметических операций за счет увеличения разрядности чисел является основным средством выполнения расчетов, критичных к округлениям. Проведенное исследование показывает возможности современных процес...
ЗАДАЧА ПАРАМЕТРИЧНОЇ ІДЕНТИФІКАЦІЇ БАГАТОЗОННИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ
В роботі розглянуто метод ідентифікації моделей динаміки, розроблений на основі поєднання методів розв’язання задач оптималь-ного керування та неперервних задач оптимального розбиття мно-жин. Наведений алгоритм розв’язан...