Автоматизація структурного та кількісного аналізу кінематичних схем промислових роботів
Journal Title: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки - Year 2015, Vol 28, Issue
Abstract
В статті розглянуто автоматизований структурний та кількісний аналіз кінематичних схем промислових роботів за допомогою створеного програмного модуля в середовищі Delphi. Представлено опис розроблених процедур для проведення запропонованого аналізу. Наведено переваги даного автоматизованого аналізу та програмного модуля.
Authors and Affiliations
Ivan Pavlenko, Pavel Popruga
Keywords
Related Articles
- EP ID EP548922
- DOI -
- Views 73
- Downloads 0
Системний принцип побудови автоматизованих навчальних систем
Запропонований системний принцип побудови автоматизованих навчальних систем (АНС), який передбачає реалізацію взаємопов'язаних етапів побудови АНС з єдиних системних позицій за допомогою різних математичних методів
Якісні характеристики джерел тепла на сталевих електродах
Описано згідно існуючих уявлень в області фізики теплових процесів деякі якісні характеристики джерел тепла на електродах в умовах РОД та їх відповідність експериментальним даним для електродів із заліза та сталей. Можли...
Устройства и методы автоматического управления на основе пневмоструйных элементов в средствах механизации сельского хозяйства
Рассмотрены вопросы применения пневмоструйных элементов для автоматического управления в средствах механизации. Устройства на основе пневмоструйных элементов пневмоники могут также применяться при посеве, в результате че...
Перспективи використання відкритого програмного комплексу arduino для вивчення технічних дисциплін
Стаття присвячена питанню підвищення рівня якості навчання технічним дисциплінам у вищих навчальних закладах освіти, за рахунок впровадження в навчальний процес апаратної платформи Arduino UNO. В статті проаналізовано су...
Theoretical investigation of the conical outflow regulator of free-flowing material
The dependences of the influence of the angle of slope of the cone-slope surface of the regulator of the outflow of loose material and the radius of rounding of the end part of the hollow cylinder of the flow-out materia...