Badania symulacyjne wybranych parametrów hydrostatycznego układu napędowego manipulatora antropomorficznego w kontekście wykorzystania w transporcie bliskim
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2018, Vol 220, Issue 6
Abstract
The article compares anthropomorphic and industrial manipulators. The basic differences between these constructions are indicated, resulting both from the control method as well as the kinematic structure. Presented the method of developing the kinematic structure of the anthropomorphic manipulator as a construction similar to the human upper limb. An anthropomorphic manipulator model was developed based on accepted assemblies concerning a significant increase in human working capacity in the context of reloading and transport work. Simulation studies were carried out on the manipulator model developed in the aspect of determining selected hydrostatic drive system parameters.
Authors and Affiliations
Karol Cieślik, Piotr Krogul, Kacper Spadło, Rafał Typiak
Keywords
Related Articles
- EP ID EP561878
- DOI 10.24136/atest.2018.182
- Views 40
- Downloads 0
Infrastruktura transportu drogowego jako czynnik bezpieczeństwa rozwoju wschodniej Polski
Paper discussed problems of road transport infrastructure in Eastern Poland, especially voivodship: Podlaskie, Lubelskie, Podkarpackie. The arguments were presented that mentioned infrastructure is a safety factor of dev...
Analiza zabezpieczenia przewozu towarów transportem kolejowym w Polsce
W artykule przedstawiono rynek transportu kolejowego w Polsce, z uwzględnieniem wszystkich rodzajów towarów przewożonych z wykorzystaniem infrastruktury kolejowej. Zaprezentowano najbardziej istotne akty prawne z obszaru...
Kontrola trajektorii ruchu statku za pomocą metod neuroewolucyjnych
The purpose of the study presented in this article is to determine whether the neuroevolutionary method with direct genetic encoding can be part of the ship's autopilot. One of the main tasks of the ship's autopilot is t...
Modelowanie emisji w układach komunikacyjnych w oparciu o dane z mikroskopowego modelu ruchu potoku pojazdów
In the paper the procedure for car exhaust emission calculation along the road network has been presented. Input parameters for an emission model were obtained from the microscopic traffic flow model. Traffic simulations...
Przeszłość i przyszłość komunikacji miejskiej w Radomiu
W artykule autor przedstawia przeszłość komunikacji miejskiej w Radomiu, zapoznaje nas z polityką transportową tego miasta, przedstawia również inteligentne systemy transportowe, które według niego są przyszłością komuni...