Badania systemu pozycjonowania kombajnu chodnikowego w wyrobisku doświadczalnym
Journal Title: Maszyny Górnicze - Year 2017, Vol 0, Issue 2
Abstract
W artykule przedstawiono wyniki badań modelu fizycznego systemu pozycjonowania kombajnu chodnikowego. Opracowany w ITG KOMAG system pozycjonowania, w odróżnieniu od innych tego typu rozwiązań, do wyznaczania położenia i orientacji kombajnu wykorzystuje zjawiska propagacji fal ultradźwiękowych oraz radiowych. Badania przeprowadzono w tunelu doświadczalnym, w oddziale REMAG należącym do FAMUR S.A. z wykorzystaniem rzeczywistego kombajnu chodnikowego. Badania miały na celu sprawdzenie poprawności działania systemu oraz jego dokładności, w warunkach zbliżonych do rzeczywistych.
Authors and Affiliations
Sławomir Bartoszek, Marcin Jura, Jerzy Jagoda, Krzysztof Libera, Adam Słowiński
Keywords
Related Articles
- EP ID EP235170
- DOI -
- Views 126
- Downloads 0
Zmechanizowana obudowa nowego typu do pokładów cienkich
Jednym z podstawowych problemów górnictwa podziemnego zarówno w Polsce jak i na świecie jest eksploatacja pokładów cienkich. Zasadniczą przeszkodę w wybieraniu pokładów cienkich stanowią ekstremalnie trudne warunki ekspl...
Szacowanie czasu pracy górniczych maszyn transportowych z napędem akumulatorowym
Artykuł prezentuje wyniki symulacji komputerowych zużycia energii ciągnika PCA-1 i dla dwóch wariantów pracy lokomotywy górniczej typu Lda-12K-EMA: transport urobku oraz transport materiałów. Zużycie energii wyznaczono u...
Autonomiczny system monitorowania parametrów pracy baterii ogniw ołowiowych
Górnicze maszyny zasilane są często z akumulatorów składających się z ogniw kwasowo-ołowiowych. Ogniwa te w czasie ładowania bądź doładowywania wydzielają wodór, który po przekroczeniu określonych stężeń staje się gazem...
Mechaniczny i hydrostatyczny układ przeniesienia napędu spalinowych lokomotyw dołowych
W kopalniach głębinowych wydobywających surowce mineralne, do transportu materiałów i ludzi stosowane są lokomotywy spalinowe, w których transmisja momentu obrotowego z silnika diesla na koła napędowe odbywa się za pomoc...
Rozproszone systemy sterowania maszyn i urządzeń górniczych
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia z zakresu zaawansowanych systemów sterowania mobilnych maszyn górniczych, z wykorzystaniem magistrali rozproszonej CAN, oraz perspektywy rozwoju systemów sterowania dedykowany...