Design and development of EMG controlled bionic prosthesis hand pl
Journal Title: Aparatura Badawcza i Dydaktycza - Year 2016, Vol 21, Issue 4
Abstract
This paper suggests a new approach to an EMG controlled prosthetic hand. The biomechanical, ergonomics, electrical/electronics, hardware/software aspects of the design are described in the article. The most important objectives of this project include: simplified model of fingers and thumb, the basic functionality (especially opening and closing the hand), a simple controlling model to fulfil user’s expectations, simplified construction with a minimum number of drives, modular construction for the future expansion. The rapid prototyping was used to make selected elements of a prototype.
Authors and Affiliations
Jacek S. Tutak, Bartłomiej Klatka
Keywords
Related Articles
- EP ID EP198403
- DOI -
- Views 77
- Downloads 0
Jakość fermentowanych kiełbas surowych produkowanych z udziałem zamiennika słoniny
Przedmiotem badań były fermentowane kiełbasy surowe typu salami produkowane ze zróżnicowaną ilością i jakością tłuszczu. W przyjętym układzie doświadczenia określono wpływ wymiany tłuszczu (słoniny) w zestawie surowcowym...
Zmiany parametrów pracy urządzenia chłodniczego w wyniku zamiany czynnika R410A na propylen
W wyniku działań legislacyjnych od roku 2020 nie będzie możliwości stosowania czynnika roboczego R410A w nowych urządzeniach i instalacjach chłodniczych i klimatyzacyjnych. Obecnie jest on jednym z najpopularniejszych cz...
Zastosowanie spektroskopii FT-IR do oznaczania liczby nadtlenkowej i kwasowej olejów rzepakowych
W pracy podjęto próbę zastosowania szybkiej metody FT-IR do określania liczby kwasowej i nadtlenkowej olejów rzepakowych. Materiałem do badań było 12 olejów (4 oleje świeże, 4 oleje posmażalnicze, 4 oleje przeterminowane...
Wpływ strategii wycinania elektroerozyjnego na dokładność zamka łopatki wirnika
W artykule przedstawiono dobór strategii i parametrów obróbki w procesie wycinania elektroerozyjnego WEDM (Wire Electrical Discharge Machining) zamka łopatki silnika lotniczego wykonanego z żarowytrzymałego stopu Inconel...
Aparatura do mikroingerencji wiązką lasera w strumieniu wody
Przedmiotem artykułu jest opracowanie i budowa stanowiska do badań mikroingerencji promieniowania laserowego w otulinie cieczy w różnego rodzaju materiały, takie jak cienkie i grube folie, tkanki ludzkie i zwierzęce. Met...