DETERMINATION OF TORSIONAL STIFFNESS OF HARMONIC DRIVE
Journal Title: Scientific Journals of Silesian University of Technology. Series Transport - Year 2014, Vol 2014, Issue 83
Abstract
The aim of this study was to develop a simplified method for determining the torsional stiffness of harmonic drive. For this purpose, in this paper the flexspline of harmonic drive is studied by dividing it into three distinctive portions. The first portion contains the teethed section of the flexspline and of the circular spline, while the second portion is the cylindrical part of the flexspline. The third portion represents the back portion of the flexspline. Designated torsional stiffness was compared with the manufacturer currently manufactured harmonic drives. The study to determine the torsional stiffness of the finite element method was used.
Authors and Affiliations
Piotr FOLĘGA
Keywords
Related Articles
- EP ID EP99453
- DOI -
- Views 50
- Downloads 0
DERIVED EQUATIONS FOR DAMAGE ACCUMULATION IN GEARED WHEELS BASED ON MODIFIED LAWS OF CRACK PROPAGATION
Versatile hypotheses of fatigue damage accumulation are utilized in order to determine the fatigue life of particular mechanical elements. Such an approach to an analysis of fatigue processes is recognized as being pheno...
APPLICATION OF MSC ADAMS – NX NASTRAN/FEMAP INTERFACE IN STRENGTH CALCULATIONS OF TRUCK FRAMES
In this paper, the finite element method (FEM) is used to calculate the strength of truck frames by integrating the MSC Adams software, for dynamics analysis of mechanical systems, and the NX Nastran/Femap software. At t...
ZASTOSOWANIE AUTOMATU KOMÓRKOWEGO DO MODELOWANIA RUCHU DROGOWEGO ZMIENNYCH WARUNKACH POGODOWYCH
Publikowane w literaturze wyniki badan dowodza, że warunki pogodowe maja znaczny wpływ na zachowania kierujacych, a co za tym idzie także na parametry strumieni pojazdów i efektywnosc sterowania ruchem drogowym. Istnieje...
BADANIA ROZWOJU I PRZEBIEGU PROCESU SPALANIA ALTERNATYWNYCH PALIW GAZOWYCH I ICH MIESZANEK Z WODOREM W SILNIKU ZI
W opracowaniu przedstawiono wyniki badania wpływu rodzaju paliwa na przebieg spalania w silniku ZI. Wyselekcjonowana grupa paliw obejmowała alternatywne paliwa gazowe: LPG, CNG oraz mieszanki metanu z wodorem i benzynę b...
MOŻLIWOŚCI ROZWOJU ZINTEGROWANYCH SYSTEMÓW KOLEJOWO – DROGOWYCH PASAŻERSKIEGO TRANSPORTU REGIONALNEGO W ŚWIETLE NOWEJ USTAWY O PUBLICZNYM TRANSPORCIE ZBIOROWYM
Gwałtowny rozwój motoryzacji po 1990 roku w Polsce spowodował zjawisko stałego spadku przewozów pasażerskich transportem publicznym, szczególnie widocznego w przewozach regionalnych. Dotyczyło to transportu drogowego, al...