Динаміка розвороту підводної буксируваної системи
Journal Title: Підводні технології - Year 2018, Vol 8, Issue
Abstract
Одним із важливих питань, які виника-ють при проведенні океанологічних дослі-джень, є визначення геометричних і сило-вих характеристик буксируваної системи при зміні курсу руху корабля-буксира так як ривки, які експериментально спостерігаються в буксируваній системі при виникненні еволюцій, можуть призве-сти і призводять в деяких випадках до її руйнації чи відриву. Для прогнозування і оцінки динамічних зусиль, які виникають в буксируваній системі, дослідимо основні особливості поведінки такої системи на ос-новних елементах еволюції: поворот, роз-ворот і циркуляція судна-буксира. Розглянемо систему, яка буксирується з постійною швидкістю . В момент часу буксир починає розворот по заданому закону і після виконання маневру продов-жує буксирування з тією ж швидкістю . Введемо нерухому прямокутну систему ко-ординат, початок якої пов’яжемо з точкою початку розвороту, вісь направимо в сторону розміщення буксируваної системи, вісь – в напрямку вектора вільного па-діння, – в сторону передбачуваного ро-звороту.
Authors and Affiliations
Олександр Безверхий, Вікторія Корнієнко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP532219
- DOI 10.26884/uwt1808.1101
- Views 58
- Downloads 0
Underwater wireless video communication in operations of AUV/UUVs – new horizon of underwater explorations
This article presents the experience of BaltRo-botics® in the development, production and testing of wireless underwater acoustic video communications − unique in the world technology today. It is also considered the use...
The reasons for architectural monuments destruction and methods of capacity reinforce for bases and fundaments
The main problem of monuments’ emergency state is poor condition of the bases and founda-tions often due to their moisture. Uneven foun-dations subsidence leads to redistribution of ef-forts in bearing constructions and...
Метод визначення властивостей донних ґрунтів in-situ
Розроблений в КНУБА метод гравіта-ційного зондування ґрунтів сферичним ін-дентором дозволяє визначати міцнісні ха-рактеристики донних відкладень у природ-ному стані (in-situ). Встановлено аналітичні взаємозв’язки між в’я...
Research of the manipulator dynamics installed on an elastic basis
In many scientific articles on construction topics, the problem of building density has re-cently been considered [1, 2]. When working construction equipment in the construction of such objects there is a problem of safe...
Мультиваріантність розрахунку гідростатичного тиску в системі CAS MAXIMA
Запропоновано впровадження сучасних інноваційних методів інженерного розра-хунку учбового завдання із використанням систем комп’ютерної математики. На при-кладі стандартної задачі гідростатики – ви-значення гідростатично...