Dobór parametrów systemu zrobotyzowanego z układem kontroli siły
Journal Title: Modelowanie Inżynierskie - Year 2018, Vol 37, Issue 68
Abstract
Geneza powstania rozważanej tematyki badawczej wywodzi się z potrzeby implementacji robotów w miejscach, gdzie występuje brak możliwości określenia powtarzalnej ścieżki narzędzia, co skutkuje koniecznością stosowanie ręcznej obróbki. Fakt ten wprowadza duże ryzyko powstania elementów brakowych związanych z występowaniem czynnika ludzkiego (błąd, zmęczenie, stres). Zastosowanie pakietu Force Control w zbudowanym stanowisku pozwala na kontrolę siły wywieranej przez narzędzie na obrabiany przedmiot, dzięki czemu pozycja obrabianego detalu musi być znana z dokładnością do kilku milimetrów. Proponowany sposób sterowania pozwala na dostosowanie ruchów robota do informacji zwrotnych z czujników siły w czasie rzeczywistym. Wykorzystanie dodatku ForceControl wymaga określenia szeregu parametrów. W pracy przebadano wpływ zmiany wybranych parametrów na proces obróbki skrawaniem. Otrzymane wyniki zestawiono w formie wykresów.
Authors and Affiliations
A. Burghardt, D. Szybicki, K. Kurc, P. Obal, M. Muszyńska
Keywords
Related Articles
- EP ID EP544366
- DOI -
- Views 50
- Downloads 0
Wpływ produkcji ciepła na parametry pracy bloku jądrowego z reaktorem wodnym wrzącym
W artykule przedstawiono wyniki analizy termodynamicznej obiegu elektrowni jądrowej z reaktorem typu BWR, w którym zastosowano wymiennik ciepłowniczy. Głównym celem tej analizy było zbadanie wpływu produkcji ciepła na sp...
Modelowanie i symulacja próby rozciągania jednokierunkowego próbki kompozytowej GFRP w systemie MSC.Marc
W artykule przedstawiono wyniki eksperymentu i symulacji próby rozciągania próbek kompozytowych o osnowie winyloestrowej, wzmocnionych tkaniną szklaną zszywaną zrównoważoną. Obliczenia przeprowadzono w systemie MSC.Marc,...
Optymalizacja masy elementów wyrównoważających w synchronicznych eliminatorach drgań
Rolą synchronicznych eliminatorów drgań jest automatyczne wyrównoważanie wirników, których niewyważenie jest nieznane lub zmienne. Eliminator montuje się na osi niewyważonego wirnika. Elementy wyrównoważające, np. kule,...
Doświadczalne wyznaczanie sztywności kontaktowej kulek łożyskowych
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i analitycznych dotyczących odkształceń kontaktowych w obszarze kontaktu kulki łożyskowej z powierzchnią płaską. Celem tych badań było zweryfikowanie spotykanych w...
Detection of damage of machine tools in robot systems with the use of a 3D scanner
Rozwój robotyki pozwala na implementacje rozwiązań zrobotyzowanych w coraz szerszym obszarze techniki. Jednak istnieje spora grupa procesów technologicznych, które są trudne do wykonywania przez roboty. Związane jest to...