Egzoszkietet bojowy - wstępna analiza kinematyczna
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2014, Vol 5, Issue 3
Abstract
W artykule przedstawiono pierwszy z kroków modelowania egzoszkieletu. Egzoszkielet militarny to rodzaj robota zakładanego przez żołnierza w formie kombinezonu wspomagającego jego siłę i wytrzymałość. Dokonano głębokiej analizy literaturowej w poszukiwaniu światowych rozwiązań konstrukcyjnych począwszy od 1890 roku, kiedy to zgłoszono po raz pierwszy do opatentowania urządzenie do ułatwiania chodzenia, biegania i skakania. W artykule przedstawiono najważniejsze wymagania stawiane współczesnym egzoszkieletom. Jako przykład analizy zaprezentowano równania kinematyki jednej z kończyn dolnych. Zadanie kinematyki odwrotnej rozwiązano z wykorzystaniem logiki rozmytej. W części końcowej artykułu porównano wyniki otrzymane z równań zadania odwrotnego kinematyki z wynikami otrzymanymi z wykorzystaniem sieci neuronowych.
Authors and Affiliations
Radosław BIELAWSKI, Paweł PISKUR
Keywords
Related Articles
- EP ID EP63017
- DOI -
- Views 77
- Downloads 0
Manufacturing Technology for Prototype Bodies of 227 mm Rato Booster Rockets
The paper presents the results of examinations carried out to determine the possibilities of application of 15HGMVŻ steel to produce the bodies of RATO booster rockets of 227mm caliber. The studies of basic physical prop...
Experimental and Theoretical Determination of Water-Jet Velocity for Disruptor Application Using High Speed Videography
Experimental and theoretical determination of water-jet velocity using high speed videography for disruptor application is reported in this paper. Water-jet disruptor extensively uses the water as a liquid projectile. It...
Applying AIM-9X on MiG-29 – Initial Analysis of MiG-29 Weapon System Modernizations
Author, in this article, describes technical realizability of assembly AIM-9X missile on MiG-29, gives also in the introduction information about aircraft modernizations necessity. Second and third part of the article co...
A Probabilistic Model of Optimising Perforated High-Strength Steel Sheet Assemblies for Impact-Resistant Armour Systems
This paper presents a concept for optimising an assembly of perforated metal sheets with a probabilistic theory, and the results of testing perforated bainite steel sheets with a nanocrystalline structure. The work prese...
Application of Friction Welding of Weight Heavy Alloy with Wrought AlMg3 Alloy for Special Purposes
The results of studies concerning friction welding of Weight Heavy Alloy (WHA) with AlMg3 alloy are presented. The friction welding of density 17,5 Mg/m3 with aluminum alloy showed that it is possible to reach the joints...