Egzoszkietet bojowy - wstępna analiza kinematyczna
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2014, Vol 5, Issue 3
Abstract
W artykule przedstawiono pierwszy z kroków modelowania egzoszkieletu. Egzoszkielet militarny to rodzaj robota zakładanego przez żołnierza w formie kombinezonu wspomagającego jego siłę i wytrzymałość. Dokonano głębokiej analizy literaturowej w poszukiwaniu światowych rozwiązań konstrukcyjnych począwszy od 1890 roku, kiedy to zgłoszono po raz pierwszy do opatentowania urządzenie do ułatwiania chodzenia, biegania i skakania. W artykule przedstawiono najważniejsze wymagania stawiane współczesnym egzoszkieletom. Jako przykład analizy zaprezentowano równania kinematyki jednej z kończyn dolnych. Zadanie kinematyki odwrotnej rozwiązano z wykorzystaniem logiki rozmytej. W części końcowej artykułu porównano wyniki otrzymane z równań zadania odwrotnego kinematyki z wynikami otrzymanymi z wykorzystaniem sieci neuronowych.
Authors and Affiliations
Radosław BIELAWSKI, Paweł PISKUR
Keywords
Related Articles
- EP ID EP63017
- DOI -
- Views 70
- Downloads 0
Closed Vessel Investigation of Propellant Ignition Process with Using Capillary Plasma Generator
Previous published results of closed vessel investigations indicated that classical primers (electric or percussion with black powder bedding) when used with LOVA propellants cause unstable burning, deflagration or even...
Dispersion Analysis of Rounds Fired from a Glauberyt Machine Pistol
Within an enclosed shooting range of the EMJOT company, the process of firing one hundred single bullets from a Glauberyt machine pistol was recorded. The empirical test used 9x19 mm FMJ Luger (Parabellum) ammunition ma...
Effect of the Man-Weapon System on the Trajectory of a Projectile Fired from a Machine Pistol
The process of burst-firing two projectiles from a Skorpion vz. 61 7.65 mm calibre machine pistol was recorded during a test at a firing range operated by the Polish Police. This experimental test involved Browning 7.65...
Palnik termitowy do przepalania min w obudowie plastikowej
W badaniach testowano palnik pirotechniczny zaprojektowany i wykonany w Zakładzie Materiałów Wysokoenergetycznych Politechniki Warszawskiej, który może służyć do przepalania plastikowych obudów min. Palnik ten składał si...
Symulacja ruchu pocisku w pobliżu wylotu lufy
W artykule przedstawione zostały wyniki symulacji ruchu pocisku w lufie oraz po wylocie z lufy. Obliczenia numeryczne przeprowadzono w programie ANSYS Fluent 12.1 dla lufy kalibru 30 mm oraz poruszającego się w niej poci...