EVALUATION OF ENERGY EFFICIENCY OF WORKING EQUIPMENT TRAJECTORIES IN THE FORM OF A MANIPULATOR
Journal Title: Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета - Year 2016, Vol 73, Issue
Abstract
Improving the efficiency of machines with working equipment in the form of manipulators is associated with the automation of working processes being carried out. The results of the analysis of trajectories energy efficiency obtained by the most common methods: cubic spline approximation and linear segments with parabolic conjugation.
Authors and Affiliations
O. Gurko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP144248
- DOI -
- Views 55
- Downloads 0
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПОЛНОПОТОЧНОЙ ГИДРООБЪЕМНОЙ ПЕРЕДАЧИ
Предложена методика проведения экспериментального исследования полнопоточной гидрообъемной передачи на стенде с приводящим электродвигателем и нагружающим устройством. Описан измерительный комплекс, состоящий из датчиков...
БЕЗМОТОРНЫЙ СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЙ ЭЛЕКТРОУПРАВЛЯЕМЫХ ГАЗОВЫХ ДОЗАТОРОВ СИСТЕМ ПИТАНИЯ АВТОТРАНСПОРТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
Разработан экспериментальный безмоторный стенд, который позволяет проводить исследования по снятию статических и динамических характеристик электроуправляемых газовых дозаторов и основных узлов систем питания автотранспо...
[b]A METHOD OF INPUT DATA CALCULATION FOR AUTOMATED DESIGN OF GANTRY CRANE ARTICULATED SYSTEMS [/b]
Automated design of gantry crane articulated boom systems has been considered; practical recommendations on the input data calculation for an automated synthesis program using the MathCAD software package have been propo...
INTRODUCTION OF COMPUTER TECHNOLOGIES IN THE PROCESS OF TRAINING OPERATIONAL RESCUE SERVICE SPECIALISTS
Features of introduction of computer technologies in the discipline «Organization of rescue operations» to prepare the Operational Rescue Service of the State Emergency Service of Ukraine.
[b]KNIFE-AND-MILLING TRENCHLESS PIPELAYERS[/b]
The article has introduced a new design of knife-and-milling trenchless pipelayers that technologically ensures a high coefficient of heat transfer to soil; the state and lines of the research aimed at its implementation...