GELİŞTİRİLMİŞ İKİNCİ DERECE KAYAN KİPLİ KONTROL: TEORİ VE DENEYSEL UYGULAMA [TR] IMPROVED SECOND-ORDER SLIDING-MODE CONTROLLER: THEORY AND EXPERIMENTAL APPLICATION [EN]
Journal Title: Mühendis ve Makina - Year 2016, Vol 57, Issue 675
Abstract
Bu çalışmada, klasik yöntemle kontrol sinyalinin elde edilmesine dayanan ikinci derece kayan kipli kontrol yöntemi geliştirilmiş, sistemdeki belirsizliklere karşı daha etkin kontrol sinyali elde etmek üzere kontrol sinyaline yeni bir parametre eklenmiştir. Kararlılığı teorik olarak ispat edilen yöntem, gerçek bir elektromekanik sisteme uygulanmıştır. Literatürde önerilen başka bir ikinci derece yöntem de aynı sisteme uygulanmış ve başarımları karşılaştırılmıştır. Elde edilen geçici durum ve kararlı durum yanıtları grafiklerle verilmiş ve çeşitli başarım indeksleri ile ölçülmüştür. [TR] In the present study, a second-order sliding-mode control method is improved by introducing a new parameter with the purpose of obtaining more effective controller against the system uncertainties. The control input is obtained with conventional solution method. The stability of the method is proved theoretically and is applied to a real electromechanical system. Another second-order sliding-mode control method proposed in literature is also applied to the system and performance of the methods is compared. Both transient-state and steady-state responses are given graphically and performance indices are measured. [EN]
Authors and Affiliations
Murat Furat, İlyas Eker
Keywords
Related Articles
- EP ID EP669891
- DOI -
- Views 150
- Downloads 0
KAYNAK CIVATA VE SOMUNLARININ ÇEŞİTLERİ, ÜRETİMİ, YÖNTEMİ VE KULLANIM ALANLARI [TR] VARIETIES, PRODUCTION, METHOD AND USAGE AREAS OF WELDING BOLT AND NUTS [EN]
Otomotiv sektöründeki gelişmeler, üretimin otomasyon ağırlıklı ilerlemesi kaynak cıvata ve somunlarının kullanımını önemli hale getirmiştir. Montaj ve demontaj işlemlerinde sağladığı kolaylık, montaj süresini kısaltması,...
PİNYON TAKIMLA İMAL EDİLEN EVOLVENT HELİSEL DİŞLİLERİN DİŞ PROFİLİNİN BİLGİSAYAR ORTAMINDA OLUŞTURULMASI [TR] COMPUTERIZED TOOTH PROFILE GENERATION OF INVOLUTE HELICAL GEARS MANUFACTURED BY SHAPER CUTTERS [EN]
Bu çalışmada, pinyon takımla imal edilen helisel dişli çarkların bilgisayar simülasyonu ele alınmaktadır. Dişli teorisi esas alınarak evolvent profilli kesici takımların ve imal edilen dişlilerin matematik modelleri veri...
Elektrikli Araçların Tasarımında Malzeme Seçiminin Önemi [TR] Importance of Material Selection in Design of Electric Vehicles [EN]
Elektrikli araçlar artan nüfusla birlikte ihtiyacı karşılamakta yetersiz kalan fosil yakıtların kullanıldığı motorlu araçlara alternatif olarak geliştirilmiştir. Elektrikli araçların yaygınlaşması ile fosil yakıtların ku...
Toprak Isı Değiştiricisi Uzunluğunun Kondenser Sıcaklığı ile Değişimi Üzerine Deneysel Çalışma [TR] Experimental Study on the Change of Ground Heat Exchanger Length with Condenser Temperature [EN]
Bu çalışmada, toprak kaynaklı ısı pompalarında (TKIP) kondenser sıcaklığının toprak ısı değiştiricisinin (TID) uzunluğuna ve ısı pompasının performans katsayısına (COP) etkisi dört farklı soğutucu akışkan (R134a, R407C,...
Grafen Oksit Nanoparçacıkları İçeren Nanoakışkanın Taşınım Isı Transferi ve Basınç Düşüşü Artışı Üzerindeki Etkisinin Düz Bir Boruda Deneysel Olarak Araştırılması [TR] Experimental Investigation of the Effect of Nanofluid Including Graphene-Oxide Nanoparticles on Convective Heat Transfer and Pressure Drop Enhancement in a Straight Pipe [EN]
Bu çalışmada, grafen oksit (GO)-su nanoakışkanının taşınım ısı transferi üniform duvar ısı akılı dairesel bir bakır boru boyunca laminer akış için deneysel ve sayısal olarak incelenmiştir. Deneysel çalışmada, grafen oksi...