ІДЕНТИФІКАЦІЯ ОБ'ЄКТА КЕРУВАННЯ ЗА ПЕРЕХІДНИМИ ФУНКЦІЯМИ ЗАМКНУТОЇ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ
Journal Title: Науковий вісник НЛТУ України - Year 2018, Vol 28, Issue 1
Abstract
Проаналізовано активні методи ідентифікації в замкнутій системі автоматичного регулювання та досліджено метод ідентифікації об'єкта керування за двома перехідними функціями системи регулювання зі завадами. Першу перехідну функцію отримано в системі з пропорційно інтегральним (ПІ), другу – з пропорційно інтегрально диференціальним регуляторами (ПІД). Для пошуку моделі об'єкта керування за двома перехідними функціями сформовано критерій, застосування якого дало змогу зменшити середньоквадратичне відхилення перехідної функції знайденої моделі від заданої порівняно з моделями, знайденими за кожною з перехідних функцій замкнутої системи з різними регуляторами. Встановлено, що для ідентифікації об'єкта керування в замкнутій системі доцільно застосувати пропорційний регулятор (П). На основі перехідної функції такої системи є можливість із високою точністю оцінити передавальний коефіцієнт і відповідно сталі часу моделі об'єкта керування з самовирівнюванням. За кожною з отриманих моделей об'єкта керування розраховано оптимальні параметри налаштування ПІД регулятора. Засобами імітаційного моделювання проведено дослідження системи регулювання з отриманими моделями об'єкта керування та ПІД регулятором із різними налаштуваннями, на основі яких вироблено рекомендації щодо вибору моделі об'єкта керування, за якою необхідно налаштовувати ПІД регулятор для забезпечення якісного та робастного керування.
Authors and Affiliations
Г. Б. Крих, Г. Ф. Матіко, Б. А. Кріль
Keywords
Related Articles
- EP ID EP274721
- DOI 10.15421/40280125
- Views 89
- Downloads 0
ВСТАНОВЛЕННЯ ВИДУ ІНГІБІЮВАННЯ БІОХІМІЧНОГО ПРОЦЕСУ ПОГЛИНАННЯ ВУГЛЕКИСЛОГО ГАЗУ
На шляху до прогресивного суспільства постало питання регулювання обсягу забруднювальних речовин у навколишньому середовищі. Здійснювати це можна завдяки застосуванню технологій очищення, в яких поєднуються три елементи...
БОТАНІЧНА МЕЖА МІЖ ЛІСОСТЕПОМ І КАРПАТАМИ ТА ЇЇ ВПЛИВ НА ФОРМУВАННЯ ЛІСОВОЇ РОСЛИННОСТІ ДРОГОБИЦЬКОЇ ВИСОЧИНИ
Наведено результати досліджень лісової рослинності Дрогобицької височини та зроблено спробу виокремити асоціації лісової рослинності, які розмежовують природну зону Лісостепу та гірську країну Українських Карпат. На прик...
ДЕКОРАТИВНІСТЬ ТА ВИКОРИСТАННЯ ВИДІВ КАРІЙ В ОЗЕЛЕНЕННІ МІСТ
Проведено комплексне оцінювання декоративності шести інтродукованих на територію України видів карій для їх використання в озелененні міст. Встановлено, що види секції Eucarya характеризуються вищою декоративністю, вони...
ЛИСТЯ ВИДІВ РОДУ ЛІЩИНА ЯК ДЖЕРЕЛА ЦІННОЇ РОСЛИННОЇ СИРОВИНИ
Досліджено перспективну рослинну субстанцію – листя ліщини, яке є важливим джерелом фенольних сполук і таксанів та має значний ресурсний потенціал в Україні. Екстракти природних антиоксидантів, отриманих із супутньої сир...
МОДЕЛЮВАННЯ ПРОЦЕСУ ЗАТВЕРДІННЯ ВОДНО-ДИСПЕРСІЙНИХ І ПОЛІУРЕТАНОВИХ ЛАКОФАРБОВИХ МАТЕРІАЛІВ ПІД ЧАС ТЕРМОРАДІАЦІЙНОГО НАГРІВАННЯ
Під час моделювання процесу затвердіння водно-дисперсійних і поліуретанових лакофарбових матеріалів за терморадіаціаційного нагрівання за основу взято В-план другого порядку. Визначено змінні фактори, сформовано план екс...