IMPROVEMENT OF DYNAMIC TRIANGULATION METHOD 3D RESOLUTION FOR ROBOT NAVIGATION
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2011, Vol 28, Issue
Abstract
A technical vision system to resolve multiple tasks which are fundamental for autonomous navi-gation is represented. These tasks include detecting the presence of significant obstacles for a mobile robot, locating its position in the mobile robot’s field of view and creation of a digital map of the obstacle’s visible surface with metrological accuracy. This technical vision system has been introduced and explained in other publications; therefore this paper focuses mostly on signal conditioning, processing and resolution increase for mobile robot navigation.
Authors and Affiliations
O. Yu. Sergiyenko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP368698
- DOI -
- Views 86
- Downloads 0
ОСОБЕННОСТИ ЭЛЕКТРОННО-ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
Проанализированы особенности электронно-пневматических тормозных систем транспортных средств.
JUSTIFICATION OF LOADS ON CRAWLER MOVERS-MOVING MACHINES
The issues concerning determination of loading on excavator track drive equipment are considered.
ОРГАНІЗАЦІЯ САМОСТІЙНОЇ РОБОТИ ЯК ФОРМИ НАВЧАЛЬНОГО ПРОЦЕСУ У ВНЗ ДЛЯ РОЗВИТКУ ІНШОМОВНОГО ПРОФЕСІЙНОГО МОВЛЕННЯ СТУДЕНТІВ ТРАНСПОРТНИХ СПЕЦІАЛЬНОСТЕЙ
У статті подається аналіз самостійної роботи студентів транспортних спеціальностей ВНЗ як важливої форми навчального процесу з метою розвитку й удосконалення іншомовного професійного мовлення. Визначено і схарактеризован...
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ УЗЛОВ ПОДВЕСКИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
На основе результатов вещественно-полевого анализа узлов подвески транспортных средств проведена классификация технических решений систем управления их характеристиками с использованием электромагнитного поля.
SOLAR ELEMENTS, PROSPECTS OF THEIR USAGE ON MOTOR TRANSPORT. MODERN STATE AND
The review of the modern state of the use of solar elements on motor transport is done.