IMPROVEMENT OF THE «CARRIAGE-CARGO» SYSTEM MOTION MATHEMATICAL MODEL FOR SOLVING THE PROBLEM OF LIFTING AND TRANSPORT MACHINES CONTROL
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2017, Vol 40, Issue
Abstract
The article deals with the study of a mathematical model that describes the cable crane «carriage-cargo» system motion, taking into account the carriage movement resistance, the wind strength and the friction forces. The obtained system equations can be used to build the controllability function for the «carriage-cargo» system and determine the cable crane control by minimizing the operation cycle time by cargo oscillation damping.
Authors and Affiliations
О. Hryhorov, A. Okun
Keywords
Related Articles
- EP ID EP248001
- DOI -
- Views 83
- Downloads 0
СТРУКТУРНА МОДЕЛЬ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ РОБОЧИМ ПРОЦЕСОМ ЕКСКАВАТОРА
На основі аналізу завдань, які повинні вирішуватися системою автоматичного управління робочим процесом гідравлічного екскаватора, запропоновано ієрархічну структуру системи управління. Виконано декомпозицію процесу управ...
НЕЧЕТКИЕ АЛГОРИТМЫ ИССЛЕДОВАНИЯ СВОЙСТВ ЭЛЕКТРОСТАЛЕЙ ДЛЯ ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ
Приведены результаты исследования свойств электростали систем, используя методы и алгоритмы нечеткой логики в транспортных приложениях.
AUTOMATED COMPUTER SYSTEM OF VEHICLE VOICE CONTROL
Domestic cars and foreign analogues are considered. Failings are marked related to absence of the auxiliary electronic system which serves for the increase of safety and comfort of vehicle management. Innovative developm...
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АЛЬТЕРНАТИВНЫХ ТОПЛИВ В ТРАНСПОРТНЫХ ДВС
Приведены результаты расчётных и экспериментальных исследований рабочих циклов бензинового 4Ч 7,9/8,0 и газового 2Ч 10,5/12,0 двигателей, для которых в качестве топлива использовались бензоэтанольные смеси, природный газ...
ASSESSMENT OF TRANSPORT ACCESSIBILITY OF RECREATION AREAS AS A FACTOR INFLUENCING THE RECREATIONAL VALUE OF THE TERRITORY
The article presents a methodical approach to assessing the transport accessibility of suburban recreation areas as one of the numerous factors taken into account while assessing the recreational value of territories at...