INNOWACYJNY PROJEKT MECHANIZMU DLA NARZĘDZI LAPAROSKOPOWYCH
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2015, Vol 5, Issue 2
Abstract
W artykule została przedstawiona analiza dostępnych na rynku mechanicznych układów przeniesienia napędu w narzędziach laparoskopowych. Omówiony został mechanizm przeniesienia napędu w narzędziach kątowo uchylnych zaproponowany przez autora. Przedstawiono budowę i działanie zaprojektowanego narzędzia oraz wyniki symulacji możliwych do realizacji ruchów wykonywanych przez narzędzie.
Authors and Affiliations
Łukasz Mucha
Keywords
Related Articles
- EP ID EP73092
- DOI 10.5604/20830157.1159322
- Views 94
- Downloads 0
IMPLEMENTACJA ALGORYTMU STEROWANIA ROZMYTEGO DO UTRZYMYWANIA MAKSYMALNEGO PUNKTU PRACY ELEKTROWNI FOTOWOLTAICZNEJ
Ze względu na swoje nieliniowe charakterystyki prądu I i napięcia U, elektrownia fotowoltaiczna powinna być wyposażona w algorytm śledzenia maksymalnego punktu wydajności. Pozwala to na uzyskiwanie maksymalnych wartości...
MONITORING DAMAGE AND DAMPNESS IN FLOOD EMBANKMENT BY ELECTRICAL IMPEDANCE TOMOGRAPHY
The article presents a model of the measuring system for image reconstruction. Electrical impedance tomography was used to determine the moisture of the test flood blank on a specially built model. The Gauss-Newton metho...
ALTERNATIVE TERMINATION CRITERION FOR K-SPECIFIED CRISP DATA CLUSTERING ALGORITHMS
In this paper the analysis of k-specified (namely k-means) crisp data partitioning pre-clustering algorithm’s termination criterion performance is described. The results have been analyzed using the clustering validity i...
MULTI PHASE FLOW MEASUREMENTS WITH THE APPLICATION OF ECT/ERT DECART MULTIMODALITY TOMOGRAPH
The multi-phase flow measurements are very important tasks in many areas of industrial processes applications. One of them is undersea exploration of oil in the petroleum industry. The submitted paper presents applicatio...
APPLYING A Q-GRAM BASED MULTIPLE STRING MATCHING ALGORITHM FOR APPROXIMATE MATCHING
We consider the application of multiple pattern matching (Multi AOSO on q-Grams) algorithm for approximate pattern matching. We propose the on-line approach which translates the problem from approximate pattern matching...