ИССЛЕДОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КОЛЕБАНИЙ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С СИСТЕМОЙ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2009, Vol 25, Issue
Abstract
Исследуется математическая модель колебаний мобильного робота с целью построения системы автоматического управления плавностью хода.
Authors and Affiliations
P. Rozhkov, S. Rozhkova
Keywords
Related Articles
- EP ID EP275548
- DOI -
- Views 103
- Downloads 0
CALCULATION METHOD OF OCTANE NUMBER DETERMINATION OF GASOLINE ETHANOL MIXTURE
Calculation method of the octane number determination of gasoline ethanol mixture with various content of bioethanol in gasoline of different grades is offered.
EXPERIMENTAL CRITERIAL DEPENDENCE, CHARACTERIZING AERODYNAMIC RESISTANCES IN COOLING SYSTEM OF SUPERCHARGING AIR OF D6112 BUS DIESEL
The basic equipment of the given methods consists of the power source, the levelling tool and the matching device for exterior levelling methods of car body panels is presented in the paper. Using the obtained analytical...
КОМУНІКАТИВНО-ОРІЄНТОВАНЕ НАВЧАННЯ ІНОЗЕМНОЇ МОВИ МАЙБУТНІХ ІНЖЕНЕРІВ
У статті обґрунтовується важливість та розкривається сутність комунікативного підходу до навчання іноземної мови в технічному ВНЗ, аналізуються основні особливості цього підходу, розглядаються способи стимулювання пізнав...
К ВОПРОСУ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ В УСЛОВИЯХ НЕСТОХАСТИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
Рассмотрены некоторые вопросы синтеза оптимального управления на основе игрового подхода. Предполагается, что априорная информация о возмущениях ограничена лишь множеством их возможных значений, при этом необходимо гаран...
ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА О НЕСТАЦИОНАРНОМ КИНЕМАТИЧЕСКОМ НАГРУЖЕНИИ УПРУГОГО ПОЛУПРОСТРАНСТВА
Рассмотрено решение обратной задачи о нестационарном кинематическом нагружении упругого полупространства. Искомым является возмущающее кинематическое воздействие, прикладываемое на поверхности полупространства. Рассматри...