ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ЛАБОРАТОРНОМ СТЕНДЕ
Journal Title: Системні технології - Year 2019, Vol 4, Issue 4
Abstract
В статье представлен лабораторный стенд для исследования оптимальной и квазиоптимальной по быстродействию системы автоматического управления (САУ). Лабораторный стенд состоит из теплового объекта и программно-технического комплекса, вклю-чающего логический контроллер VIPA System 200 V и HMI/SCADA сис-тему Zenon Supervisor 7.0. Тепловой объект описывается дифферен-циальным уравнением второго порядка по каналу управления "величи-на тока в преобразователе мощности электронагревателя – темпе-ратура воздуха внутри теплового объекта". Коэффициенты диффе-ренциального уравнения зависят от положения заслонки и частоты вращения центробежного вентилятора. Приведена методика синтеза и результаты расчёта оптимального по быстродействию релейного закона управления тепловым объектом по выбранному каналу. Показаны результаты эксперимента по переводу теплового объекта из различных начальных состояний в конечные со-стояния. Показана возможность реализации оптимального по быст-родействию управления в реальном масштабе времени путём совер-шенствования программного обеспечения включением в него алгорит-мов решения трансцендентной системы уравнений либо формирова-нием предикатной модели теплового объекта. Указаны условия применения квазиоптимального по быстродействию релейного закона управления. Приведена методика синтеза и резуль-таты расчёта длительности первого интервала управления в зависи-мости от заданной величины перерегулирования. Показаны результа-ты моделирования квазиоптимальной по быстродействию САУ в при-ложении Simulink пакета прикладных программ (ППП) Matlab. Уста-новлена функциональная зависимость длительности первого интерва-ла управления от величины перерегулирования для реализации квази-оптимальной САУ в реальном масштабе времени с использованием ба-зовых решающих блоков программируемого логического контроллера.
Authors and Affiliations
Микола Трипутень, Віталій Кузнецов, Марина Бездєнєжних, Ігор Руденко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP533228
- DOI -
- Views 77
- Downloads 0
TRAFFIC ROUTING IN DISTRIBUTED WIRELESS COMPUTER NETWORKS
Using the Lee wave algorithm, the intensity of traffic in the nodes of the central cluster of a distributed wireless network with the "star" topology is calculated. The modification of the algorithm is proposed, taking i...
Сравнительный диагностический анализ вибропереходных процессов в смежных прокатных клетях
Представлен сравнительный анализ результатов измерений переход-ных процессов в трех смежных черновых клетях стана 1680, отлича-ющихся техническим состоянием по износу сочленений. Показано, что путем сравнения вибропараме...
INFLUENCE OF THE MAGNUS EFFECT ON THE SPACECRAFT LIFETIME
A mathematical model of the dynamics of a large fragment of space debris in the form of a ball is developed and investigated. The effect of the Magnus force on the spacecraft lifetime at different angular velocity of obj...
ДОСЛІДЖЕННЯ КІНЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ МАНІПУЛЯЦІЙНОГО РОБОТУ
Робота присвячена дослідженню побудові кінематичної моделі маніпуляційного робота. Розглядаючи систему маніпулятора робота, за допомогою процедури Денавіта-Хартенберга, записані кінематичні рівняння.
МОДЕЛЮВАННЯ ПРОГНОЗУВАННЯ НЕБЕЗПЕКИ ВИНИКНЕННЯ НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЙ
Робота присвячена розробці моделі прогнозування пожеж. Поставлена задача полягає у прогнозуванні часових рядів за допомогою моделей AR, MA, ARIMA, проведенню аналізу отриманих результатів.