ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ЛАБОРАТОРНОМ СТЕНДЕ
Journal Title: Системні технології - Year 2019, Vol 4, Issue 4
Abstract
В статье представлен лабораторный стенд для исследования оптимальной и квазиоптимальной по быстродействию системы автоматического управления (САУ). Лабораторный стенд состоит из теплового объекта и программно-технического комплекса, вклю-чающего логический контроллер VIPA System 200 V и HMI/SCADA сис-тему Zenon Supervisor 7.0. Тепловой объект описывается дифферен-циальным уравнением второго порядка по каналу управления "величи-на тока в преобразователе мощности электронагревателя – темпе-ратура воздуха внутри теплового объекта". Коэффициенты диффе-ренциального уравнения зависят от положения заслонки и частоты вращения центробежного вентилятора. Приведена методика синтеза и результаты расчёта оптимального по быстродействию релейного закона управления тепловым объектом по выбранному каналу. Показаны результаты эксперимента по переводу теплового объекта из различных начальных состояний в конечные со-стояния. Показана возможность реализации оптимального по быст-родействию управления в реальном масштабе времени путём совер-шенствования программного обеспечения включением в него алгорит-мов решения трансцендентной системы уравнений либо формирова-нием предикатной модели теплового объекта. Указаны условия применения квазиоптимального по быстродействию релейного закона управления. Приведена методика синтеза и резуль-таты расчёта длительности первого интервала управления в зависи-мости от заданной величины перерегулирования. Показаны результа-ты моделирования квазиоптимальной по быстродействию САУ в при-ложении Simulink пакета прикладных программ (ППП) Matlab. Уста-новлена функциональная зависимость длительности первого интерва-ла управления от величины перерегулирования для реализации квази-оптимальной САУ в реальном масштабе времени с использованием ба-зовых решающих блоков программируемого логического контроллера.
Authors and Affiliations
Микола Трипутень, Віталій Кузнецов, Марина Бездєнєжних, Ігор Руденко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP533228
- DOI -
- Views 70
- Downloads 0
ON BASIC PRINCIPLES OF MINIMUM VALUABLE INFORMATION SYSTEM DEVELOPMENT AND PREPARATION OF PROFESSIONAL SOFTWARE DEVELOPERS
Basic principles of minimum valuable information system development are summarized and formalized: the system should be developed according to principles of service-oriented architecture; it should be flexible and testab...
INTELLIGENT DECISION-SUPPORT SYSTEM IN RHINOLOGY
This paper presents the new intelligent decision-support system for rhinology domain. Model of system was developed and complex of mathematical models for improving of decision-making process was proposed. Using of compu...
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ ЛЕНТЫ С ГРУЗОМ ТРУБЧАТОГО ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА
В статье разработана математическая модель напряженно-деформированного состояния ленты трубчатого конвейера, заполненной сыпучим грузом. При этом лента рассматривается как тонкая упругая нерастяжимая цилиндрическая оболо...
FLOATING GATE FLASH MEMORY CELL SIMULATION
Flash memory is widely used in computers, information and communication electronic systems as a modern non-volatile memory device that is capable to store data without connection to power supply. For the efficient design...
Проблеми конструювання ребристо-кільцевих куполів
Мета статті – виявлення проблем формоутворення і конструювання ребристо-кільцевих куполів для проведення подальшого дослідження несучої здатності і стійкості пологих куполів.Розглянуті проблеми конструювання ребристо-кіл...