KINEMATIC LINKAGES IN THE HINGED UNDERCARRIAGE OF A MOBILE WORKING MACHINE

Abstract

The main purpose of this article is to present a possible description of kinematic characteristics concerning the direction of travel of a selected mobile working machine in motion, namely, a hinged loader. This description is presented in the form of equations, which define the circumferential velocity as well as the angular velocity of the vehicle wheels during a ride involving a curve. In this way, it is also possible to describe a function of the axle differential.

Authors and Affiliations

Jozef KUĽKA, Melichar KOPAS, Eva FALTINOVÁ, Martin MANTIČ, Peter BIGOŠ

Keywords

Related Articles

STUDY ON NEW TECHNOLOGIES AND CONSTRUCTIONS IN REGIONAL TRANSPORT

The article presents the newest technologies and constructions in the field of high-speed trains used in regional transport all over the world. The two solutions of rail transport that works using magnetic levitation: Ja...

METHOD OF DETERMINING THE NORMAL MODES OF TOOTHED GEARS WITH COMPLEX GEOMETRY

This work deals with transversal vibrations of the toothed gear, which is discussed as an annular plate with a complex geometry. The procedure for determining the proper distorted normal modes of vibrations of the wheel...

REDUKCJA POZIOMU HAŁASU W RUCHU KOLEJOWYM PRZEZ ZASTOSOWANIE ODPORNYCH SKŁADNIKÓW W KONSTRUKCJI TOROWISKA

Wciąż postępujący wzrost natężenia ruchu transportowego w połączeniu z rosnącą wrażliwością społeczną na emisję hałasu i zanieczyszczenie powietrza skłaniają właścicieli infrastrutury i operatorów do wdrażania skutecznyc...

WPŁYW ASYMETRII NA PROMIEŃ KRZYWIZNY W KOŁACH ZĘBATYCH PROSTYCH Z ZĘBAMI NIESYMETRYCZNYMI

Niniejszy artykuł przedstawia koła zębate z zazębieniem ewolwentowym i zębami asymetrycznymi oraz zajmuje się różnymi promieniami krzywizny w przypadku różnych wartości paramentów zazębienia. Artykuł analizuje zredukow...

WYKORZYSTANIE METODY FMEA DO OCENY RYZYKA W MMS

W publikacji opisano zagadnienia związane z zarządzaniem ryzykiem operacyjnym w procesie utrzymania pojazdów kolejowych. Temat ten został podjęty w nawiązaniu do aktualnych wymagań prawa europejskiego w tym zakresie – Ro...

Download PDF file
  • EP ID EP117961
  • DOI 10.20858/sjsutst.2016.91.8
  • Views 54
  • Downloads 0

How To Cite

Jozef KUĽKA, Melichar KOPAS, Eva FALTINOVÁ, Martin MANTIČ, Peter BIGOŠ (2016). KINEMATIC LINKAGES IN THE HINGED UNDERCARRIAGE OF A MOBILE WORKING MACHINE. Scientific Journals of Silesian University of Technology. Series Transport, 2016(91), 81-88. https://europub.co.uk./articles/-A-117961