KRANK-BİYEL MEKANİZMASINDA AÇIK KUVVET KONTROLÜ [TR] OPEN FORCE CONTROL IN SLIDER-CRANK MECHANISMS [EN]
Journal Title: Mühendis ve Makina - Year 2016, Vol 57, Issue 675
Abstract
Krank-biyel mekanizmalarının uygulamalarından birisi de pistona sabit itme kuvvetinin uygulandığı besleme sistemleridir. Bu tür sistemlerde temel sorun, krank–biyel mafsal noktasında etkiyen bir ağırlık kuvvetine karşılık, krank konumlarına bağlı olarak itme kuvvetlerinin çok hızlı değişmesidir. Bu çalışmada, belli bir çalışma aralığında itme kuvvetinin istenen sabit değerde tutulması için iki yöntem gösterilmiştir. İlk yöntemde, krank açısından bağımsız sabit itme kuvvetinin elde edilmesi için manuel kontrol süreci ve bundan kaynaklanan hata oranları gösterilmiştir. İkinci yöntemde, açık bir kuvvet kontrol süreci içindeki denetleyici tasarımı ve ilgili hata analizi sonuçları açıklanmıştır. Ayrıca hatayı minimize eden bir yaklaşım sergilenmiştir. Sayısal örneklerle de yöntemlerin etkinlikleri kanıtlanmıştır. [TR] One of the applications of slider-crank mechanisms is feeding systems whereby a constant pushing force is required. The basic problem is that pushing force changes with crank positions in response to a weight applied at the crank-connecting link joint. In this study, two methods are developed to hold the pushing force around a desired value within a working interval. In the first method, manual control process by which an almost constant pushing force is obtained independent of crank position and errors resulting therefrom are shown. In the second method, a controller design required for an open force control process and results of related error analysis are explained. An approach to minimize error is also presented. The effectiveness of the methods is demonstrated on numerical examples. [EN]
Authors and Affiliations
Mehmet İlteriş Sarıgeçili, İbrahim Deniz Akçalı
Keywords
Related Articles
- EP ID EP669872
- DOI -
- Views 154
- Downloads 0
Havacılık Sektörüne Yönelik Standardizasyon, Sertifikasyon ve Yasal Mevzuat Hakkında CAPPADOCIA Projesinden Değerlendirmeler [TR] Evaluations from the CAPPADOCIA Project on Standardization, Certification and Regulation for the Aviation Sector [EN]
Avrupa Birliği (AB) 7. Çerçeve Programı (ÇP) kapsamında desteklenen CAPPADOCIA (Coordination Action Pro “Production, Avionics, Design” on Cost-efficiency in Aeronautics) projesi Koordinasyon ve Destek Faaliyeti (Coordina...
Titreşim Bölgesi Analizi ile Bir Dişli Kutusunda Yüzey Oyukçuk Hata Seviyelerinin Tespiti [TR] / Detection of Surface Pitting Fault Levels in a Gearbox by Vibration Region Analysis [EN]
Dişli kutularının durum izlemesi, maliyet ve duruş sürelerinin azaltılması açısından endüstride önem verilen bir konudur. Bu çalışma, bir helisel dişli kutusunun durum izlemesi ve diş yüzeyinde oluşturulmuş oyukçuk hatal...
Hurdaya Ayrılmış Bir Aracın Elektrikli Araca Dönüştürülmesi [TR] Converting Clunker Vehicle to an Electric Vehicle [EN]
Fazla yakıt tüketimi ve çevreye verdikleri zarar sebebiyle trafikten çekilen araçlar, hurdaya gönderilerek çürümeye bırakılmaktadır. Oysa bu araçların çoğunun yürüyen aksamları iyi durumdadır. Bu çalışmada, hurdaya gönde...
Toz Metalürjisi Metoduyla Üretilen Al-Si3N4 Metal Matrisli Kompozitlerin Mekanik Özelliklerinin İncelenmesi [TR] / The Investigation on Mechanical Properties of Al-Si3N4 Metal Matrix Composites Fabricated by Powder Metallurgy Method [EN]
Bu çalışmada, toz metalürjisi metoduyla alüminyum matrise ağırlıkça %0-12 arasında değişen oranlarda Si3N4 katkısı yapılmış ve takviye oranının kompozitlerin mekanik özelliklerine olan etkisi incelenmiştir. Üretilen komp...
Fatigue Analysis of Critical Parts for an In-Wheel Electric Motor
Electrical vehicles (EVs) have a major importance on reducing the carbon emissions for transportation vehicles and dependency on fossil fuels such as gasoline and diesel. The main aspect of this study is to conduct a fat...