Линеаризация математической модели, которая описывает процессы управления подвижным составом, методами дифференциальной геометрии
Journal Title: Вісник Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут". Серія: Інформатика та моделювання - Year 2017, Vol 0, Issue 21
Abstract
Рассматривается задача линеаризации математической модели, описывающей процессы управления подвижным составом, с целью получения удобного инструмента для оптимизации процессов движения объекта управления. Задача линеаризации решается с помощью геометрической теории управления. При этом основные аналитические преобразования автоматизированы с помощью специализированного программного обеспечения. Поиск функций преобразования, связывающих переменные линейной и нелинейной моделей, осуществляется новым конструктивным методом решения системы дифференциальных уравнений в частных производных. Библиогр.: 10 назв.
Authors and Affiliations
Valerii Dmitrienko, Alexandr Zakovorotniy, Nickolay Mezentsev, Dmytro Hlavchev
Keywords
Related Articles
- EP ID EP507096
- DOI 10.20998/2411-0558.2017.21.04
- Views 50
- Downloads 0
Матричные неравенства в синтезе управления ростовыми установками
Рассмотрен синтез управления установкой для выращивания методом Бриджмена-Стокбаргера органических монокристаллов, позволяющий решить многоэтапную задачу адаптивной стабилизации скорости роста кристалла. Синтез управлени...
Дослідження руху та поведінки лабораторних тварин методами детектування і трекінгу об’єктів
Запропоновано метод детектування і відстеження руху об’єкту на основі поєднання принципу віднімання фону з методами обробки зображень. На прикладі дослідження поведінки лабораторних тварин розроблений відповідний алгорит...
Архітектура веб-орієнтованої SCADA-системи
Проаналізовано особливості застосування систем SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) та технологій Інтернету речей в умовах переходу промисловості до Індустрії 4.0. Показано, що використання веб-SCADA забезпе...
Анализ гармонического состава напряжения синхронных генераторов
Проанализированы проблемы, связанные с модернизацией синхронных генераторов крупных электростанций. Разработан метод, позволяющий определить гармонический состав напряжения модернизированного генератора. Приведены резуль...
Новый подход к обнаружению эффекта электрической альтернации сердца по одноканальной электрокардиограмме
Рассматривается метод обнаружения эффекта электрической альтернации сердца, основанный на анализе перестановочной энтропии, которая вычисляется по массиву показателей одноканальной электрокардиограммы в скользящих окнах....