MOBILAUS ROBOTO SEGMENTUOTO OBJEKTO PAVIRŠIAUS FRAGMENTO AKTYVINIS SPALVOS NUSTATYMO TYRIMAS
Journal Title: VADYBA - Year 2009, Vol 16, Issue 3
Abstract
Mobilaus roboto gebėjimas spalvotai matyti aplinką yra vienas iš pagrindinių techninės regos sistemos privalumų, viena tobuliausių išorinės aplinkos jutimo priemonių, padedanti reaguoti į aplinkos dinaminius pokyčius. Spalvoto vaizdo regėjimą galima būtų priskirti prie gebėjimų atskirti šviesos spektro sudėtį arba, kitaip sakant, gebėjimų atpažinti objekto spalvą. Technologijų pažanga turi didelę įtaką gaminant techninės regos įrenginius, kurie plačiai naudojami išorinės aplinkos suvokimui ir yra labai svarbūs robotams, kurie vykdo mobilias automatizuotas užduotis. Mobiliems robotams yra svarbu tiksliai nusistatyti savo lokalizacijos vietą ir judėjimo trajektoriją, siekiant išvengti susidūrimo su dinaminėmis kliūtimis. Paprastai mobilūs robotai aplinkos suvokimui tradiciškai naudoja ultragarso jutiklius ir lazerinius ieškiklius. Pastaruoju laiku labai ištobulėjo vaizdo jutikliai. Vaizdo kamerą, naudojamą mobiliajame robote, galima laikyti kaip vieną iš efektingiausių išorinės aplinkos suvokimo jutiklių. Naujos kartos robotų aplinkos stebėjimo optinės sistemos pagal savo našumą bus panašios į gyvūnų akis, o ne į įprastines vaizdo kameras. Suformuotame vaizdo kameros aplinkos optiniame vaizde yra labai daug informacijos, kurią reikia įvertinti pagal daugelį aspektų. Robotas, turintis spalvos segmentavimo galimybę, gali vykdyti objekto paiešką pagal jo spalvą tarp vienodas geometrines formas turinčių objektų. Atliktas tyrimas atskleidė galimybę, kaip mobilus robotas, vykdantis užduotis ir turintis spalvoto regėjimo galimybę, galėtų panaudoti objekto spalvos nustatymui daugiaspalvį lazerį (DL).
Authors and Affiliations
Arnas Papšys, Palmira Papšienė
Keywords
Related Articles
- EP ID EP459541
- DOI -
- Views 77
- Downloads 0
JŪRŲ LYDERYSTĖ – IŠŠŪKIS MOKSLUI IR PRAKTIKAI: VALDYMO PSICHOLOGIJOS STRATEGINĖ PERSPEKTYVA
Lyderystės mokslo ir jūrų verslo sektoriaus santykio problematikoje aptariama jūrų lyderystės strateginė perspektyva. Jūrų lyderystės fenomeno strateginė linija atskleidžiama ryškinant jūrų lyderystės eduk...
A COMPARISON ON THE WORKING POOR POPULATION IN SOME EUROPEAN COUNTRIES
The working poor population had not been gained any emphasis in Europe until the European Union adopted the Lisbon Strategy in 2000 with a special focus on employment, economy and social policies. In the framework of...
THE ASPECTS OF INNOVATION WITHIN THE EU REGIONAL POLICY
Innovation is an important improvement and development element in all areas of economic and social life, business environment as well as regional processes. EU Regional policy has a significant impact on many areas of ec...
DEMAND OF LOGISTICS SPECIALISTS IN THE LABOR MARKET
The article analyses the demand for logistics specialists in the labor market in Lithuania. Detailed analysis of the logistics term was performed, the main and auxiliary logistics activities were distinguished, and a gen...
ACADEMIC CONCEPTS OF POLICE EDUCATION
Police education and training in Europe is changing. While the idea of university education for police and police professionalism was first proposed many years ago, there is still no consensus about what police...