MODELOWANIE TRAJEKTORII POJAZDU POD WPŁYWEM PRZESUNIĘCIA BOCZNEGO
Journal Title: Scientific Journals of Silesian University of Technology. Series Transport - Year 2015, Vol 2015, Issue 86
Abstract
W artykule przedstawiono analizę trajektorii ruchu pojazdu na zakrzywionym torze, w obecności przesunięcia bocznego. Czysty ruch toczny nie jest zawsze możliwy, zwłaszcza gdy warunki pracy są niebezpieczne i nie do przewidzenia. By wziąć pod uwagę zmienne efekty przesuwne, charakteryzujące działanie przesuwne, do modelu matematycznego są wprowadzone kąt kierownicy, prędkość pojazdu, sztywność opon na zakrętach itp. Ten model matematyczny jest liniowy o dwóch stopniach swobody. Z badań opierających się na weryfikacji obowiązujących w strefie styku opony/ziemia, możemy stwierdzić, że prędkość przekraczająca 60 km/h oraz małe kąty skrętu mogą zdestabilizować ruch pojazdu.
Authors and Affiliations
Hristina GEORGIEVA, Lilo KUNCHEV
Keywords
Related Articles
- EP ID EP94729
- DOI -
- Views 56
- Downloads 0
PROBLEMS WITH TRANSPORT POLICY IN KOSOVO AFTER 2008
The aim of this article is to present the main problems of public transportation in Kosovo after 2008 when the province’s parliament announced the declaration of independence. We focus on the plans and documents that wer...
TRANSPORT OF DANGEROUS GOODS BY ROAD FROM A EUROPEAN ASPECT
Transport plays an important role in national economies and impacts on economic development. The scale of the transportation of goods that may be dangerous to humans and the environment is expanding every year. Overall,...
APPLICATION OF THE GPS/EGNOS SOLUTION FOR THE PRECISE POSITIONING OF AN AIRCRAFT VEHICLE
The results of research concerning the implementation of the GNSS technique in the area of air navigation are presented in this article. In particular, a research test was conducted for the purposes of checking the funct...
SYSTEM OF ROAD TOLL COLLECTION FUNCTIONING ON THE TERRITORY OF GERMANY
In Europe, there are currently a few different systems used to collect toll for using motorways, express roads and national roads. The system in force is dependent on the economic level, infrastructure development level...
POCZĄTKI SFORMALIZOWANEJ ŻEGLUGI PAROWEJ W CESARSTWIE ROSYJSKIM I KRÓLESTWIE POLSKIM
Celem artykułu jest analiza powstania formalnej żeglugi parowej na rzekach Cesarstwa Rosyjskiego i Królestwa Polskiego. W odniesieniu do Rosji ukazano przepisy transportowe z lipca 1843 roku oraz przywileje dla żeglugi p...