Модернізація вакуумного захвату мобільного крокуючого робота
Journal Title: Mechanics and Advanced Technologies - Year 2017, Vol 80, Issue 2
Abstract
Запропоновано принципово новий захват мобільного крокуючого робота довільної орієнтації, що дозволяє суттєво підвищити надійність утримання мобільного робота на поверхні переміщення за рахунок застосування пристрою зворотного зв’язку в системі керування під час моніторингу топології поверхні переміщення. Надано опис технічного рішення захвату з підсистемою зворотного зв’язку та рішення задачі знаходження квазіоптимальних співвідношень конструктивних параметрів захвату робота. Здобутком вирішення означених задач є автоматична компенсація падіння глибини вакууму під захватом в наслідок можливого підтоку повітря в присос захвату при зміні топології поверхні переміщення. В сукупності отримані результати забезпечують гарантоване втримання робота на поверхні переміщення будь якої орієнтації, в тому числі й мобільних роботів вертикального переміщення.
Authors and Affiliations
M. Polyshchuk
Keywords
Related Articles
- EP ID EP456501
- DOI 10.20535/2521-1943.2017.80.109536
- Views 64
- Downloads 0
Моделирование процесса радиально-обратного выдавливания полых деталей
Энергетическим методом верхней оценки проведено исследование силового режима процесса комбинированного радиально- обратного выдавливания полых деталей типа «стакан с фланцем» из сплошной заготовки. Сопоставлены различные...
Laser transformation hardening effect on hardening zone features and surface hardness of tool steel AISI D2
The relationship of technological input regimes of the laser transformation hardening on change the hardening depth, hardening width, and hardening angle, as well as surface hardness of the tool steel AISI D2 using multi...
Stress concentration in nonlinear viscoelastic composites
A nonlinear viscoelastic problem of the mechanics of composites is solved within the framework of a second-order nonlinear theory. A viscoelastic functional is used to construct general defining relations. A stochastic b...
System representation of objects in the context of the practical tasks solving
The work aim is to improve the efficiency of problems solving of analysis and synthesis of complex technical objects. Unlike the traditional representation of objects in the form of interactive models of the structure an...
Engineering method for research of stress state in concentration areas of welded joints with symmetrical reinforcement
<p>Abstract. Subject, theme, aim. The subject of research in this work is the stress distribution in stress concentration areas of welded joints with double-sided symmetrical reinforcement. The topic of this work is rela...