Модернізація вакуумного захвату мобільного крокуючого робота
Journal Title: Mechanics and Advanced Technologies - Year 2017, Vol 80, Issue 2
Abstract
Запропоновано принципово новий захват мобільного крокуючого робота довільної орієнтації, що дозволяє суттєво підвищити надійність утримання мобільного робота на поверхні переміщення за рахунок застосування пристрою зворотного зв’язку в системі керування під час моніторингу топології поверхні переміщення. Надано опис технічного рішення захвату з підсистемою зворотного зв’язку та рішення задачі знаходження квазіоптимальних співвідношень конструктивних параметрів захвату робота. Здобутком вирішення означених задач є автоматична компенсація падіння глибини вакууму під захватом в наслідок можливого підтоку повітря в присос захвату при зміні топології поверхні переміщення. В сукупності отримані результати забезпечують гарантоване втримання робота на поверхні переміщення будь якої орієнтації, в тому числі й мобільних роботів вертикального переміщення.
Authors and Affiliations
M. Polyshchuk
Keywords
Related Articles
- EP ID EP456501
- DOI 10.20535/2521-1943.2017.80.109536
- Views 71
- Downloads 0
ДОСЛІДЖЕННЯ ВПЛИВУ БАГАТОКРАТНОЇ ЛАЗЕРНОЇ ОБРОБКИ НА СТРУКТУРУ ТА ВЛАСТИВОСТІ ЗІСТАРЕНОГО ДУРАЛЮМІНУ
<em>Наведено<strong> </strong>результати експериментальних досліджень впливу енергетичних параметрів лазерної багатократної обробки сплаву АА2024 – Т4</em> <em>на його структуру та мікротвердість. Мета роботи - визначит...
Магнітна стабілізація дуги при зварюванні неплавким електродом
Наведено результати розробки пальника для зварювання магнітокерованою дугою. Змінами конструкції електродного вузла забезпечена можливість створення у зоні горіння дуги магнітного поля заданої конфігурації і індукції бе...
МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ПОВЕРХНОСТНОГО СЛОЯ РЕЖУЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ ИЗ ПОЛИКРИСТАЛЛИЧЕСКИХ СВЕРХТВЕРДЫХ КОМПОЗИТОВ НА ОСНОВЕ КУБИЧЕСКОГО НИТРИДА БОРА
<p>Предложено оценивать параметры механических свойств поверхностного слоя рабочих элементов из поликристаллических сверхтвердых композитов на основе кубического нитрида бора режущих инструмент по результатам анализа ска...
Numerical simulation of cold forging process to investigate folding defect in enclosed dies
<em>In the</em><em> precision forging industries, improving product quality and reducing product cost are important cases. Enclosed-die forging is one of the precision forging processes. In this paper, the cold forging p...
Ефективна концепція регресивного аналізу
Досліджено ефективну концепцію регресійного аналізу при моделюванні складних систем і процесів. Метою даної роботи є використання методу формалізованого отримання структури багатофакторної регресійної моделі і стійкого о...