Określenie wpływu jakości atrybutu RGB powiązanego z danymi naziemnego skaningu laserowego na proces segmentacji
Journal Title: Bulletin of the Military University of Technology - Year 2015, Vol 64, Issue 2
Abstract
W artykule zostały przedstawione wyniki badań wpływu jakości radiometrycznej atrybutu RGB chmury punktów z naziemnego skaningu laserowego na proces jej segmentacji. W badaniach wykorzystano chmurę punktów ze skanera FAROARO Photon 120 o rozdzielczości 5 mm, opisującą fragment pomieszczenia biurowego, oraz cyfrowe zdjęcia barwne wykonane różnymi aparatami cyfrowymi. Zdjęcia zrobiono lustrzanką cyfrową Nikon D3X, lustrzanką Canon D200 zintegrowaną ze skanerem laserowym, aparatem kompaktowym Panasonic TZ-30 oraz aparatem cyfrowym w telefoniekomórkowym Samsung. Informację barwną ze zdjęć cyfrowych powiązano z chmurą punktów w oprogramowaniu Faro SCENE. Segmentację danych testowych po atrybucie RGB wykonano w opracowanej autorskiej aplikacji „RGB Segmentation”. Aplikacja bazowała na ogólnodostępnych bibliotekach Point Cloud Library (PCL). Umożliwiała wyodrębnienie ze źródłowej chmury punktówpodzbiorów spełniających założone kryteria segmentacji z wykorzystaniem metody rosnących regionów. Wykorzystując opracowaną aplikację, wykonano segmentację czterech testowych chmur punktów zawierających atrybuty RGB z różnych źródeł. Ocena procesu segmentacji została przeprowadzonana podstawie porównania podzbiorów uzyskanych przy wykorzystaniu wspomnianej aplikacji i pogrupowanych manualnie przez operatora. Porównaniu podlegały: liczba uzyskanych segmentów, liczba poprawnie zidentyfikowanych obiektów oraz procent właściwie posegmentowanych punktów. Największy procent poprawnie posegmentowanych punktów i największą liczbę zidentyfikowanych obiektów uzyskano przy zastosowaniu danych skanerowych z atrybutem RGB ze zdjęć wykonanych Nikonem D3X. Na podstawie badań stwierdzono również, że jakość atrybutu RGB chmury punktów wpływa tylko na liczbę zidentyfikowanych obiektów. Wynik procesu segmentacji zbioru punktów skaningu laserowego nie jest funkcją obrazu RGB powiązanego z tym zbiorem.[b]Słowa kluczowe[/b]: naziemny skaning laserowy, segmentacja, RGB, metoda rosnących regionów, zdjęcia cyfrowe, chmura punktów
Authors and Affiliations
Bartłomiej Kraszewski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP62773
- DOI -
- Views 107
- Downloads 0
The influence of concrete inhomogeneity on elastic response of the sample under dynamic load
Results of the dynamic loading analysis of the heterogeneous concrete rectangular samples are presented in the article. This heterogeneity is set randomly with respect to the basic mechanical parameters: the mass density...
Koncepcja systemu monitoringu bezpieczeństwa publicznego w dużych węzłach kolejowych
W artykule dokonano identyfikacji zagrożeń bezpieczeństwa publicznego w transporciekolejowym oraz przedstawiono koncepcję systemu monitorowania i nadzoru obiektów kolejowychw dużym węźle kolejowym na przykładzie Warszaws...
Numerical analysis of residual stress of Al-Mg-Mn-Sc-Zr alloy subjected to surface strengthening by shot peening
In this paper, we presented the results of the analysis of the stresses in the Al-Mg5%-Mn1,5%-Sc0,8%-Zr0,4% alloy after shot peening process using solver ANSYSANSYSANSYS LS-Dyna. The computational model illustrates the...
Concept project of joining segment, connecting two folding bridge structures MS-54 and widened DMS-65
The article includes the concept project of truss segment enabling the constructions of MS-54 and DMS-65 bridges to joint. At the beginning, the basic technical and exploitative characteristics of joined constructions ar...
Application of 3D metallic structures for IR emitters with gradient temperature distribution
Comparative evaluation of thermal camera relies mainly on the measurements of standard temperature difference or thermal contrast. The tests are usually performed using expensive IR sources and standard four-bar pattern,...