Оптимальное по быстродействию управление объектом при малых значениях ошибки отклонения
Journal Title: Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин - Year 2015, Vol 45, Issue 2
Abstract
Наведено опис рішення задачі реалізації одного закону управління в системі управління оптимальної за швидкодією. При малих відхиленнях система управління переходить в режим стабілізації і перемикає закон управління з оптимального по швидкодії на ПІД або ПІ. При цьому система перестає бути оптимальною за швидкодією. Завдання реалізації одного оптимального по швидкодії закону управління при будь-яких значеннях помилки відхилення вирішена шляхом ведення в структуру системи управління статистичного блоку і блоку керованого атенюатора, що дозволило змінювати значення керуючого впливу в режимі стабілізації пропорційно значенню помилки відхилення.
Authors and Affiliations
Vladimir Smirnov, Nataliya Smirnova
Keywords
Related Articles
- EP ID EP553928
- DOI -
- Views 80
- Downloads 0
Обґрунтування конструктивних параметрів скреперно-роликового пристрою для прибирання гною
В даній статті розглянуті недоліки існуючих скреперних установок для видалення гною. Розроблений скреперно-роликовий пристрій для прибирання гною в якому на краях скребків закріплено по ролику, які будуть не ковзати, а п...
Визначення швидкості руху насіння по розподільнику сошника для підгрунтово-розкидного способу сівби
Розглядається визначення оптимальної форми розподільника та процес розподілу насіння комбінованим розподільником у виді криволінійної призми. Від форми розподільника залежить якість розподілення насіння по ширині смуги,...
Сингулярні ітерації в задачах газової динаміки
В статті викладено результати аналізу досліджень задач газової динаміки з метою встановити, з яким типом сингулярності зустрічаються механіки і математики при розв’язуванні ітераційними методами нелінійних проблем, які б...
Теплообмін і тертя турбулентного потоку газу в трубі при малих числах Рейнольдса
В статті проаналізовані відомі результати експериментальних і теоретичних досліджень розглядуваних процесів. Загальним недоліком згадуваних робіт є відсутність належної фізичної обгрунтованості прийнятих напівемпіричних...
Обробка електричною дугою матриць для брикетування
Виконано обґрунтування технологічної схеми формоутворення бічних поверхонь утвору матриць для брикетування способом розмірної обробки електричною дугою з урахуванням особливостей фізичних механізмів їх утворення та гідро...