ОПТИМІЗАЦІЯ КЕРУВАННЯ МЕХАНІЗМОМ ПІДЙОМУ ВАНТАЖУ ПРИ ПІДЙОМІ ТА ОПУСКАННІ ВАНТАЖУ НА ТРАНСПОРТНИЙ ЗАСІБ
Journal Title: Machinery and Energetics - Year 2017, Vol 0, Issue 262
Abstract
На основі багатоетапної математичної моделі системи „механізм підйому вантажу – вантаж – транспортний засіб” виконана постановка оптимізаційної задачі. У задачі використано декілька критеріїв: інтегральний та термінальні. Інтегральний критерій відображає енергетичні та динамічні небажані характеристики системи, які нелінійно залежать від її узагальнених координат. Показано, що вибором крайових умов руху можна досягти абсолютних мінімумів термінальних критеріїв. Встановлено, що за умовою Лежандра інтегральний критерій може досягати мінімуму. Аналіз поставленої оптимізаційної задачі показав, що необхідно розв’язати нелінійне рівняння Ейлера-Пуассона. У роботі запропоновано знайти наближений розв’язок задачі використовуючи метод коллокацій. В якості базисної функції, на якій шукається наближений розв’язок задачі, використаний поліном, що задовольняє крайові умови руху системи та містить вільний параметр. У роботі було знайдено значення вільного параметра, для чого вихідна задача зведена до кубічного алгебраїчного рівняння. Його розв’язок знайдено методом Кардано. Знайдений наближений розв’язок оптимізаційної задачі дозволив отримати залежності, які описують енергетичні, динамічні на кінематичні функції системи „механізм підйому вантажу – вантаж – транспортний засіб”. Вони характеризуються плавністю зміни у часі, що покращує ефективність експлуатації вантажопідйомної машини.
Authors and Affiliations
В. С. Ловейкін, Ю. О. Ромасевич, В. А. Голдун
Keywords
Related Articles
- EP ID EP357412
- DOI -
- Views 92
- Downloads 0
АКТУАЛЬНІ ПИТАННЯ БЕЗПЕКИ ДОРОЖНЬОГО РУХУ
Проблема забезпечення безпеки дорожнього руху в Україні за останні роки набула актуального характеру. Економіка, що розвивається з одного боку, стимулює розвиток і розширення автомобільних перевезень, з іншого боку – нес...
ОПТИМІЗАЦІЯ РЕЖИМУ ПУСКУ КІВШОВОГО ЕЛЕВАТОРА ЗА КРИТЕРІЄМ СЕРЕДНЬОКВАДРАТИЧНОГО ЗУСИЛЛЯ В ТЯГОВОМУ ОРГАНІ ПРИ НАБІГАННІ НА ПРИВІДНИЙ БАРАБАН
Мінімізовано коливання елементів конструкції, приводного механізму та тягового органу за рахунок оптимізації режимів руху зернового елеватора на ділянках перехідних процесів, що дозволило підвищити його ефективність. На...
ОПТИМІЗАЦІЯ ТЕПЛОВОГО РЕЖИМУ БІОГАЗОВОЇ УСТАНОВКИ НА БАЗІ ПОЛІФУНКЦІОНАЛЬНОГО ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОГО ПЕРЕТВОРЮВАЧА
В статті розглянуто питання впливу температурних режимів біогазових установок на вихід біогазу та часу зброджування. Для створення оптимального температурного режиму пропонується використання поліфункціонального електром...
ЗМЕНШЕННЯ МЕХАНІЧНИХ ВТРАТ В ОСНОВНИХ СПРЯЖЕННЯХ ДЕТАЛЕЙ ДИЗЕЛІВ МСГТ І АТТ ТРИБОТЕХНОЛОГІЯМИ ВІДНОВЛЕННЯ
При вирішенні проблеми підвищення надійності дизелів мобільної сільськогосподарської і автотранспортної техніки важливим є зменшення механічних втрат в основних спряжень їх деталей. В роботі на основі впровадження трибот...
ВИКОРИСТАННЯ ЕЛЕКТРОТЕХНІЧНОГО КОМПЛЕКСУ ДЛЯ ОТРИМАННЯ НАНО- І МІКРОПОРОШКІВ МЕТАЛІВ
Наведено огляд технологічних операцій отримання нано- і мікропорошків металів. Для отримання зазначених матеріалів використовуються технологічні рішення, одним з яких є підводна об'ємно-електроіскрова обробка матеріалів....