Параметрична ідентифікація моделей динаміки об’єктів регулювання
Journal Title: Комп’ютерне моделювання: аналіз, управління, оптимізація - Year 2017, Vol 2, Issue 2
Abstract
В даній роботі приділено увагу проблемі параметричної ідентифікації моделей динаміки триємнісних об’єктів. При наявності математичних моделей динаміки об’єктів можна достатньо точно виконати розрахунки оптимальних налагоджень регуляторів з отриманням бажаного виду перехідного процесу регулювання, здійснити моделювання автоматичних систем регулювання ще на стадії їх проектування, використавши ПЕОМ. Відомі методи параметричної ідентифікації мають невисоку точність і зазвичай потребують перетворення отриманих рівнянь в передатні функції або в системи диференціальних рівнянь першого порядку для більшої зручності їх використання. Метою роботи було визначення за графічним зображенням кривої розгону триємнісного об’єкта всіх параметрів моделі динаміки з максимальною точністю. В статті наведено порядок графічного опрацювання кривої розгону з позначенням характерних параметрів і надано алгоритм параметричної ідентифі- кації математичних моделей динаміки триємнісних об’єктів. Запропонований розрахунковий метод визначення сталих часу Т1 , Т2 та Т3 триємнісних об’єктів з використанням ідеальних кривих розгону, які згуртовані за сумою величин ординат характерних точок в три окремі групи, що теж дало можливість суттєво підвищити точність параметричної ідентифікації. Запропонований метод ідентифікації параметрів моделей динаміки триємнісних об’єктів дає можливість найбільш точно визначити суму S всіх сталих часу ідеальних кривих розгону. При ідентифікації параметрів моделей динаміки реальних об’єктів запропоновано здійснювати пошук точки перегину за величиною та знаком різниці Т2 шляхом коректування вхідних даних і виконання декількох повторних розрахунків, доки різниця Т2 не досягне встановленого мінімального значення.
Authors and Affiliations
О. В. Тітова, Н. О. Мінакова, О. Ф. Шуть, О. М. Гнатко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP642484
- DOI -
- Views 120
- Downloads 0
Использование нейронных сетей в методах оптимизации корродирующих плосконапряжённых пластин
Предлагается адаптация метода скользящего допуска применительно к задачам оптимального проектирования корродирующих плосконапряжённых пластин при ограничении по заданной долговечности (времени работы до момента исчерпани...
РОЗРОБКА АНАЛІТИЧНОЇ МОДЕЛІ ДЛЯ РОЗРАХУНКУ І ОПТИМІЗАЦІЇ ВІБРОАКУСТИЧНОГО НАВАНТАЖЕННЯ ТРУБОПРОВОДІВ ТЕХНОЛОГІЧНИХ АПАРАТІВ
Стаття присвячена розробці аналітичної мщделі для розрахунку і оптимізації віброакустичного навантаження трубопроводів технологічних апаратів. Відхилення параметрів геометрії трубопроводу від ідеальних і неоднорідність м...
Моделювання процесу багатокомпонентної ректифікації з врахуванням рухливих керуючих впливів
В роботі наведено математичну модель окремого контактного пристрою ректифі- каційної колони, що дозволяє досліджувати ефективність рухливих керуючих впливів при управлінні статичними режимами процесів багатокомпонентної...
Application of the concept of uncertainty in the field of flow measurement
In this paper the problem of fluid flow measurement quality determination is studied. The purpose of any measurement is determination of the measured value, but an obtained value itself is not enough for making a decisio...
Анализ особенностей процесса винтовой прокатки труб с использованием информационных технологий
В данной работе приведены результаты исследования процесса винтовой прокатки труб с использованием деформационно-геометрической модели на основе бло- чных алгоритмов. Алгоритмы математической модели в виде блочной структ...