Параметрична ідентифікація моделей динаміки об’єктів регулювання
Journal Title: Комп’ютерне моделювання: аналіз, управління, оптимізація - Year 2017, Vol 2, Issue 2
Abstract
В даній роботі приділено увагу проблемі параметричної ідентифікації моделей динаміки триємнісних об’єктів. При наявності математичних моделей динаміки об’єктів можна достатньо точно виконати розрахунки оптимальних налагоджень регуляторів з отриманням бажаного виду перехідного процесу регулювання, здійснити моделювання автоматичних систем регулювання ще на стадії їх проектування, використавши ПЕОМ. Відомі методи параметричної ідентифікації мають невисоку точність і зазвичай потребують перетворення отриманих рівнянь в передатні функції або в системи диференціальних рівнянь першого порядку для більшої зручності їх використання. Метою роботи було визначення за графічним зображенням кривої розгону триємнісного об’єкта всіх параметрів моделі динаміки з максимальною точністю. В статті наведено порядок графічного опрацювання кривої розгону з позначенням характерних параметрів і надано алгоритм параметричної ідентифі- кації математичних моделей динаміки триємнісних об’єктів. Запропонований розрахунковий метод визначення сталих часу Т1 , Т2 та Т3 триємнісних об’єктів з використанням ідеальних кривих розгону, які згуртовані за сумою величин ординат характерних точок в три окремі групи, що теж дало можливість суттєво підвищити точність параметричної ідентифікації. Запропонований метод ідентифікації параметрів моделей динаміки триємнісних об’єктів дає можливість найбільш точно визначити суму S всіх сталих часу ідеальних кривих розгону. При ідентифікації параметрів моделей динаміки реальних об’єктів запропоновано здійснювати пошук точки перегину за величиною та знаком різниці Т2 шляхом коректування вхідних даних і виконання декількох повторних розрахунків, доки різниця Т2 не досягне встановленого мінімального значення.
Authors and Affiliations
О. В. Тітова, Н. О. Мінакова, О. Ф. Шуть, О. М. Гнатко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP642484
- DOI -
- Views 125
- Downloads 0
The calculating the characteristics of vapor-liquid feed at the mobile control of rectification processes
The paper presents mathematical and algorithmic bases for calculating the static characteristics of the multicomponent rectification process, taking into account the mobile control actions of different intensity. Since m...
Выпуклая релаксация в многоэкстремальных задачах
В данной работе рассматриваются многоэкстремальные задачи в конечномерном евклидовом пространстве. Они возникают при математическом моделировании сложных систем в экономике, финансах, управлении, технологических процесса...
Free vibrations modeling of the rectangular plate with an arbitrary from hole
The Reissner variations principle is used to study influence of an arbitrary hole on the frequencies of rectangular plate. Deflection and moments are approximated independently through the R-functions with a few (not def...
Автоматизація процесу ідентифікації технологічних об’єктів управління
В даній роботі розглянуті питання автоматизації процесу ідентифікації динамічних об’єктів. Досліджено використання комп’ютерних технологій для забезпечення автоматизації процесів ідентифікації об’єктів управління. Викона...
MATHEMATICAL MODELING OF THE GRINDING PROCESS WITH SIMULTANEOUS DRYING OF THE MATERIAL IN A CENTRIFUGAL MILL
In this work, the relevant task of obtaining a mathematical description of the process of material grinding in a centrifugal mill with simultaneous drying of the material is considered. The study of the drying process wi...