Perfect nonlinear observers of descriptor discrete-time nonlinear systems
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2017, Vol 214, Issue 12
Abstract
Perfect nonlinear observers for descriptor discrete-time nonlinear systems are proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of the observers are established. The design procedure of the perfect nonlinear observers is given and is demonstrated on a numerical example
Authors and Affiliations
Tadeusz Kaczorek
Keywords
Related Articles
- EP ID EP451600
- DOI -
- Views 57
- Downloads 0
Ocena skuteczności działania układu hamulcowego pojazdu dostawczego nieobciążonego ładunkiem
The article presents experimental road test of unladen load of delivery vehicle. The subject and methodology of the study were presented. Brake delay measurement and brake pedal pressure have been measured for different...
Wybrane zagadnienia związane z transpozycją do polskiego porządku prawnego dyrektywy 2014/94/UE z dnia 22 października 2014 r. w sprawie rozwoju infrastruktury paliw alternatywnych
The paper aims to present selected issues of transposition into the Polish legal order of the Directive 2014/94/EU on the deployment of alternative fuels infrastructure. The article presents the systematics of the Direct...
Eyetracking jako nowoczesna metoda badań kierowców
Jednym z obszarów badań w zakresie bezpieczeństwa ruchu drogowego jest analiza zachowań wzrokowych kierowców w czasie prowadzenia pojazdu. Znajdują tu zastosowanie okulografy (systemy eyetrackingowe). Pozwalają one na ob...
Rejestracja pracy środków transportowych z wykorzystaniem systemu GPS
The paper presents the use of the GPS system for recording the work of transport means and the possibilities of using collected data to evaluate the efficiency of internal transport in an agricultural enterprise. The stu...
Interpretacja właściwości przeciwpoślizgowych nawierzchni drogowych i lotniskowych na podstawie pomiaru współczynnika tarcia
Paper discussed problem of pavements anti-slip proper-ties interpretation basis on friction factor measurement. The requirements for airport pavements at Polish airports have been described. The article highlights the me...