Projekt aplikacji komputerowej umożliwiającej sterowanie robotem przemysłowym Kawasaki RS003N
Journal Title: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej - Year 2016, Vol 10, Issue
Abstract
Roboty znajdują szerokie zastosowanie w dzisiejszym przemyśle. Najczęściej wykorzystuje się je, aby zastąpić ludzi w pracy na stanowiskach niebezpiecznych, bądź uciążliwych. Niemiej jednak, coraz bardziej popularnym trendem w robotyce staje się współpraca robota z człowiekiem. Zagadnienie to stanowi nowe wyzwanie w tej dziedzinie – usuwane są bowiem bariery bezpieczeństwa, a ich działanie zastępowane jest inteligentnym oprogramowaniem robota. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie projektu zespołowego dotyczącego stworzenia aplikacji komputerowej, która umożliwia sterowanie robotem przemysłowym. W pracy omówiono także ideę współpracy robotów z ludźmi, przedstawiono stanowisko badawcze wyposażone w robota Kawasaki RS003N na którym realizowano prace, zaprezentowano aplikację opracowaną w języku Visual Basic, jak i metodykę programowania robota.
Authors and Affiliations
Marek Grobelny, Sebastian Jarosiński, Marcin Piłat, Daniel Pieniak, Łukasz Sobaszek
Keywords
Related Articles
- EP ID EP265873
- DOI -
- Views 93
- Downloads 0
To nie był protokół Modbus RTU
W jednym z poprzednich numerów Zeszytów Naukowych Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej ukazał się artykuł na temat implementacji protokołu Modbus dla komunikacji ze sterownikiem pewnej firmy. Na...
Porównanie rezultatów tworzenia modeli cyfrowych za pomocą skanerów 3D
Obrazowanie 3D obejmuje wszechstronne oraz nowoczesne rozwiązania przestrzennego odwzorowywania obiektów rzeczywistych znajdujące zastosowanie w wielu obszarach – m.in. w przemyśle maszynowym do inżynierii odwrotnej, w a...
Modified small-signal models of BUCK, BOOST and BUCK-BOOST DC-DC converters
Various models of DC-DC converters have been presented in many references. This paper provides extended version of a common transfer functions (line-tooutput, control-to-output) of three most popular DC-DC converters BUC...
Zastosowanie warpingu wektorowego przy odtwarzaniu portretu pamięciowego
Tworzenie portretu pamięciowego metodą komputerową staje się coraz powszechniejszym sposobem na odtworzenie wyglądu ludzkiej twarzy. Systemy komputerowe stworzone do tego celu korzystają z bazy wzorców zawierającej obraz...
Cechy osobowości studentów informatyki w kontekście gotowości zawodowej
W pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych będących kontynuacją interdyscyplinarnego projektu InfoPsycho. Celem badań przeprowadzonych na 93osobowej grupie osób studiujących kierunek Informatyka była detaliczna a...