Projekt aplikacji komputerowej umożliwiającej sterowanie robotem przemysłowym Kawasaki RS003N
Journal Title: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej - Year 2016, Vol 10, Issue
Abstract
Roboty znajdują szerokie zastosowanie w dzisiejszym przemyśle. Najczęściej wykorzystuje się je, aby zastąpić ludzi w pracy na stanowiskach niebezpiecznych, bądź uciążliwych. Niemiej jednak, coraz bardziej popularnym trendem w robotyce staje się współpraca robota z człowiekiem. Zagadnienie to stanowi nowe wyzwanie w tej dziedzinie – usuwane są bowiem bariery bezpieczeństwa, a ich działanie zastępowane jest inteligentnym oprogramowaniem robota. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie projektu zespołowego dotyczącego stworzenia aplikacji komputerowej, która umożliwia sterowanie robotem przemysłowym. W pracy omówiono także ideę współpracy robotów z ludźmi, przedstawiono stanowisko badawcze wyposażone w robota Kawasaki RS003N na którym realizowano prace, zaprezentowano aplikację opracowaną w języku Visual Basic, jak i metodykę programowania robota.
Authors and Affiliations
Marek Grobelny, Sebastian Jarosiński, Marcin Piłat, Daniel Pieniak, Łukasz Sobaszek
Keywords
Related Articles
- EP ID EP265873
- DOI -
- Views 99
- Downloads 0
Zastosowanie algorytmu genetycznego do tworzenia portretów pamięciowych
W artykule przedstawiony został sposób wykorzystania algorytmu genetycznego do tworzenia portretu pamięciowego metodą komputerową. Zastosowanie metod sztucznej inteligencji umożliwiło wygenerowanie portretu pamięciowego...
Samoadaptacyjna Optymalizacja Genetyczna
eszczenie W artykule przedstawiono nowe podejście do adaptacyjnych Algorytmów genetycznych. Koncepcja samoadaptacyjnej optymalizacji genetycznej opiera się na wprowadzeniu meta-algorytmu, w ramach którego poszczególne al...
Koncepcja oceny poziomu wiedzy technicznej w dziale badawczo-rozwojowym: studium przypadku
W artykule zaprezentowano koncepcję oceny poziomu wiedzy technicznej w dziale badawczo-rozwojowym opracowaną na podstawie analizy literatury przedmiotu. Sporządzono charakterystykę wiedzy ukrytej i jawnej w dziale badawc...
Wykorzystanie modeli danych do weryfikacji implementacji wzorców projektowych
W pracy omówiono krótko potrzebę weryfikacji implementacji wzorców projektowych oraz przytoczono związane z tym problemy. Następnie opisano ogólne założenia autorskiego procesu weryfikacji oraz występujące w nim modele d...
To nie był protokół Modbus RTU
W jednym z poprzednich numerów Zeszytów Naukowych Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej ukazał się artykuł na temat implementacji protokołu Modbus dla komunikacji ze sterownikiem pewnej firmy. Na...