Propozycja algorytmu wykrywania zmian kursu i prędkości śledzonego obiektu
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2018, Vol 226, Issue 12
Abstract
Proces wyboru drogi w obszarze ograniczonym wymaga znajomości nie tylko samego obszaru, ale także bieżącego oraz przyszłego położenia innych poruszających się w nim obiektów. Zagadnienie to jest stosunkowo proste w przypadku gdy śledzone obiekty nie zmieniają kierunku ruchu oraz prędkości. Często jednak śledzone obiekty manewrują, co skutkuje koniecznością korekty wyznaczonej trajektorii obiektu własnego. Takie informacje pozwalają na minimalizację ryzyka ewentualnej kolizji. Jest to istotne zarówno ze względów bezpieczeństwa jak i z uwagi na czynniki ekonomiczne. W niniejszym artykule zaproponowano algorytm detekcji zmian kierunku ruchu oraz prędkości śledzonego obiektu. Proponowane w artykule rozwiązania są rozwinięciem poprzednich badań uwzględniających poszukiwanie optymalnej trasy obiektu na obszarze ograniczonym. Autorzy proponują tu algorytm dla zastosowań w systemach wspomagania decyzji dla nawigacji morskiej, ale może być on z powodzeniem zastosowany również w innych obszarach transportu.
Authors and Affiliations
Marcin Mąka, Mariusz Dramski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP565873
- DOI 10.24136/atest.2018.498
- Views 41
- Downloads 0
Koncepcja przydziału zleceń transportowych z giełd transportowych
This paper covers the issue of the choice of the transport offers derived from the freight exchange market by transport companies. For this purpose two algorithms were suggested that were developed in order to increase t...
Transport kolejowy wojsk własnych i sojuszniczych
W artykule omówiony został wojskowy transport kolejowy sił własnych i sojuszniczych. Przedstawione zostały podstawowe zasady planowania przewozów wojsk transportem kolejowym . Scharakteryzowano kolejowy proces przewozu ł...
Wpływ wartości odchyłki okrągłości na poziom drgań łożysk
Niniejszy artykuł rozpatruje wpływ odchyłki okrągłości na poziom drgań generowanych przez łożysko. Jednym z błędów kształtu odgrywającym kluczową rolę w eksploatacji łożysk tocznych jest odchyłka okrągłości. Jej wartość...
Wyznaczanie optymalnego poziomu oleju w oparciu o temperaturowe i sprawnościowe kryteria dla prototypowej przekładni cykloidalnej
Cyclo gear design requires the use of an appropriate amount of lubricant, and the respective properties. The article presents an analysis of the impact of the amount of used lubricant: mineral oil and synthetic oil, on i...
Wskaźniki indykowane silnika Perkins 1104D-E44TA zasilanego dwupaliwowo olejem napędowym i gazem ziemnym
The aim of the article is to analyze and evaluate the effect of dual-fuel feed on diesel and natural gas on Indicated Engine Ignition Indicators Perkins 1104D-E44TA. The actual indicator diagrams prepared during engine o...