RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN DAN PENGEREMAN MENGGUNAKAN SENSOR JARAK
Journal Title: Electro Luceat - Year 2019, Vol 5, Issue 2
Abstract
Penelitian yang dilakukan bertujuan untuk membuat sistem pengendalian kecepatan dan pengereman motor DC secara elektris yang digunakan sebagai referensi sistem keamanan mobil listrik. Dengan mengatur besar kecil tegangan yang diterima motor DC. Sistem ini menggunakan Arduino UNO sebagai controller. Untuk mengukur jarak mobil dengan penghalang menggunakan sensor jarak Ping Parallax. Sinyal PWM (Pulse Width Modulation) dari mikrokontroler digunakan untuk mengatur kecepatan motor DC sebagai penggerak utama kenderaan. Pengujian dilakukan menggunakan miniatur mobil dengan jaraki lintasan ssepanjang 2 (dua) meter. Laju miniatur mobil listrik akan berhenti sebelum terjadi tabrakan. pengereman menggunakan metode secara plugging yaitu dengan membalik polaritas sumber pada jarak dibawah 10 (sepuluh) cm, sehingga motor akan berputar balik untuk menghindari sisa putaran motor yang sudah tidak mendapatkan supply tegangan. Dari metode ini didapat beberapa kondisi motor akan berhenti secara bertahap. Tampilan jarak antara kenderaan dengan penghalangdan kecepatan putaran motor dapat dilihat pada LCD.
Authors and Affiliations
Alimuddin Mappa, Markus Sogen
Keywords
Related Articles
- EP ID EP664508
- DOI 10.32531/jelekn.v5i2.153
- Views 78
- Downloads 0
Decision Support System Development Based On Android Using Analytical Hierarchy Process (AHP) Method For Determining The Middle Small Business Development Priority In Sorong City
Usaha Kecil Menengah (UKM) is one of the economic drivers of a region, including the City of Sorong. UKM in Sorong City have not yet developed optimally. There are several causes including those concerning financial, loc...
ANALISIS PENGEMBANGAN PANEL ACOS (AUTOMATIC CHANGE OVER SWITCH) PADA GENSET MENGGUNAKAN PLC OMRON CP1E-E30DR-A
Kebutuhan tenaga listrik di bandar udara merupakan suatu hal yang sangat vital terutama dalam mensuplai peralatan – peralatan Airport Lighting Sistem. Sehingga untuk menjaga kontinuitas catu daya listrik diperlukan sumbe...
ANALISIS PECOBAAN KARAKTERISTIK BEBAN NOL GENERATOR INDUKSI 1 FASA
Generator Induksi adalah bagian dari mesin listrik arus bolak balik. Generator arus bolak balik berfungsi mengubah tenaga mekanis menjadi tenaga listrik arus bolak balik. Pada generator Induksi terdapat dua jenis karakte...
SISTEM AUTOMATIC SWITCH REDUNDANT UPS UNTUK BEBAN ESSENSIAL
The role of the power supply device is to produce, process and distribute energy sources. Telecommunication equipment can only operate if it has continuous supply. Therefore, to maintain the continuity of the supply, a U...
RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN DAN PENGEREMAN MENGGUNAKAN SENSOR JARAK
Penelitian yang dilakukan bertujuan untuk membuat sistem pengendalian kecepatan dan pengereman motor DC secara elektris yang digunakan sebagai referensi sistem...