Робастна система керування безпілотного літального апарату
Journal Title: Механіка гіроскопічних систем - Year 2017, Vol 0, Issue 34
Abstract
<p><span>У даній статті був розроблений регулят</span><span>ор для безпілотного літального апарату (БПЛА). БПЛА рухається по аеробалістичній траекторії. Як наслідок, параметри БПЛА змінюються досить сильно, що у свою чергу, впливає на стійкість та якість системи контрою БПЛА. Задля підвищення робасності контуру контролю та забезпечення стійкості БПЛА був розроблений</span><span> регулятор. Проблеми робастності та стійкості системи при варіаціях параметрів БПЛА були проаналізовані та враховані при розробці </span><span> регулятора. Також було проаналізовано питання обмеження сили керування. У результаті, розроблений </span><span>регулятор демонструє кращу якість керування ніж класичний PID регулятор у відповідних умовах.</span></p>
Authors and Affiliations
Роман Богославець, Віталій Бурнашев, Костянтин Пономаренко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP510683
- DOI 10.20535/0203-3771342017122321
- Views 89
- Downloads 0
Расчет несимметричного трехмерного течения продуктов сгорания в малогабаритном РДТТ
Приведены результаты численного расчета внутрибаллистических характеристик РДТТ увода обтекателя ракеты для трех моментов работы двигателя в различных сечениях. Результаты расчета были получены с помощью программного пак...
Integral aerodynamic layout of an unmanned aerial vehicle
The study is devoted to determining the influence of various layouts parameters of the UAV on its basic aerodynamic characteristics: the maximum value of aerodynamic perfection, the characteristics of longitudinal stabil...
Дослідження процесів у детонаційних ракетних двигунах
Запропоновано схему детонаційного ракетного двигуна з ініціацією імпульсів ротаційною детонаційною хвилею. Розроблено фізичні моделі і випробувальний стенд для підтвердження її роботоздатності. Наведено результати експе...
СТРУКТУРА И СВОЙСТВА НАНОМОДИФИЦИРОВАННЫХ МНОГОКОМПОНЕНТНЫХ СПЛАВОВ
Рассмотрено влияние легирующих элементов на структуру и свойства никелевых и алюминиевых сплавов. Исследовано влияние наномодифицирования на макроструктуру и прочностные свойства сплавов ЖСЗДК, АМг6 и 01570 и сталей 09Г2...
Автомобильные защитные наноматериалы
<p>Приведены результаты анализа современных разработок, проблем и перспектив применения защитных наноматериалов на автомобильном транспорте. В работе дан обзор инновационных автомобильных лакокрасочных наноматериалов, по...