Робастна система керування безпілотного літального апарату
Journal Title: Механіка гіроскопічних систем - Year 2017, Vol 0, Issue 34
Abstract
<p><span>У даній статті був розроблений регулят</span><span>ор для безпілотного літального апарату (БПЛА). БПЛА рухається по аеробалістичній траекторії. Як наслідок, параметри БПЛА змінюються досить сильно, що у свою чергу, впливає на стійкість та якість системи контрою БПЛА. Задля підвищення робасності контуру контролю та забезпечення стійкості БПЛА був розроблений</span><span> регулятор. Проблеми робастності та стійкості системи при варіаціях параметрів БПЛА були проаналізовані та враховані при розробці </span><span> регулятора. Також було проаналізовано питання обмеження сили керування. У результаті, розроблений </span><span>регулятор демонструє кращу якість керування ніж класичний PID регулятор у відповідних умовах.</span></p>
Authors and Affiliations
Роман Богославець, Віталій Бурнашев, Костянтин Пономаренко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP510683
- DOI 10.20535/0203-3771342017122321
- Views 92
- Downloads 0
МЕТРОЛОГІЧНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ТЕПЛОМЕТРИЧНИХ ЗАСОБІВ КОНТРОЛЮ ТЕПЛОВОГО НАВАНТАЖЕННЯ НА ГОЛОВНИЙ ОБТІЧНИК РАКЕТИ-НОСІЯ
<em>В роботі розглянуто дві моделі сенсорів теплового потоку генераторного типу, що використовуються в аерокосмічних дослідженнях для визначення теплового навантаження на космічну головну частину ракети-носія в рамках ко...
Применение ампулизации для космических ступеней ракет-носителей
Рассмотрено применение ампулизации для топливного отсека с промежуточным днищем космической ступени. Выполнен анализ модернизации космической ступени, определены параметры давления в полостях топливного отсека и показате...
Structural analysis of the matrices of inflexibility of curvilinear rods
Currently, significant interest among the developers of navigation devices, particularly dynamically tuned gyros, is caused by the design of elastic elements with specified properties. In turn, the development of optima...
IDENTIFICATION OF DYNAMIC CHARACTERISTIC OF TEMPERATURE TRANSDUCERS
In this article the analysis of preset techniques for dynamic identification of temperature transducers is expressed. The proposed technique includes step temperature changing in temperature transducer input by means of...
Mechanical systems in the management of the aircraft
The article makes an attempt to analyze the directions of using modern mechanical systems on air vehicles. Traditional mechanical systems, which are used in airplanes, are considered. The questions of creation of modern...