ROBOT SORTIR BOLA BERDASARKAN FITUR WARNA RGB BERBASIS LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
Journal Title: Sisfotenika - Year 2012, Vol 2, Issue 2
Abstract
Robots have been developed, because the robot is there to help the working man, for example, for jobs that require high accuracy in the field of industry, doing work with a high risk of danger or doing work that requires great strength and so on. In the field of industrial robots in the presence of the production process will be faster. Usually in these industries to distinguish the type of material in the box marked as a color box or other codes that can distinguish objects. The same marks on objects declared type of the same material. In the industry, manufactured goods will be grouped by type of material or similar items. The robot is designed using the LEGO Mindstorms NXT 2.0 can separate the object ball in accordance with the color. This robot can only detect four basic colors, namely red, green, yellow, and blue. Color RGB (Red, Green, and Blue) was detected using a color sensor. Meanwhile, as the central control of the robot using the NXT Brick is included in the Lego Mindstorms NXT 2.0 package, which is programmed using NXT-G 2.0 software. Robot design aims to separate the ball in accordance with a predetermined color (Color Sorter).
Authors and Affiliations
David David, Ivan Ariessandi
Keywords
Related Articles
- EP ID EP50212
- DOI http://dx.doi.org/10.30700/jst.v2i2.70
- Views 243
- Downloads 0
ANALISIS PROSES BISNIS : STUDI KASUS BAGIAN CUSTOMER CARE PADA PT. TELKOM INDONESIA TBK – KANDATEL PONTIANAK
PT. Telkom Tbk – Kandatel Pontianak is one of biggest Government Owned Company (BUMN) which service is in telecomunication service for public in Indoeisa. Business process in Customer Care department is to know the quali...
Pemanfaatan Aplikasi Jotform Sebagai Media Request Pengambilan Donasi Pada Sistem ZFord
Crowdfunding atau penggalangan dana kini merambah ke dunia virtual untuk merealisasikan sebuah project, penggalangan dana dengan mudah dan aman diperlukan demi terealisasinya project. Namun masih terdapatnya beberapa per...
Sistem Informasi Geografis Objek Wisata Alam di Provinsi Sumatera Utara Berbasis Mobile Android
Provinsi Sumatera Utara merupakan propinsi yang sangat di kenal karena memiliki daerah wisata yang banyak pada setiap kabupaten bahkan sampai kecamatan yang ada di Sumatera Utara. Sistem informasi yang menyajikan inform...
PENERAPAN NETWORK DEVELOPMENT LIFE CYCLE DALAM PERANCANGAN INTRANET UNTUK MENDUKUNG PROSES PEMBELAJARAN
Pengguna Jaringan intranet pada suatu organisasi maupun perusahaan menggunakan jaringan LAN (Local Area Network) yang biasanya sudah ada untuk menghubungkan beberapa komputer dalam suatu organisasi maupun perusahaan. Jar...
Penerapan Teknologi Pendeteksi Kebocoran Liquified Petrolium Gas Berperingatan Alarm dan SMS
Menurut data pusat studi kebijakan publik (Puskepi) sejak 2008 hingga 2010 di indonesia terjadi 189 kali kasus ledakan dalam pemakaian tabung gas rumah tangga, dimana tahun 2008 terjadi 61 kasus, tahun 2009 turun menjadi...