SIMULATION OF EXCAVATOR KINEMATICS IN MATLAB ROBOTICS TOOLBOX
Journal Title: Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета - Year 2013, Vol 60, Issue
Abstract
The features of MATLAB Robotics Toolbox for robotic excavator equipment movement simulation have been considered. Direct and inverse kinematics of excavator manipulator and the problem of its kinematic control have been solved. The performance analysis of Robotics Toolbox built-in functions for specified problems solving has been performed.
Authors and Affiliations
A. Gurko, I. Kolobova
Keywords
Related Articles
- EP ID EP99330
- DOI -
- Views 109
- Downloads 0
ANALYSIS OF FLEXIBLE ROAD STRUCTURE TECHNICAL OPERATION CYCLE
Analysis of the technical maintenance cycle of flexible road structures in accordance with the existing legal framework of Ukraine is carried out. The regularity of strength characteristics change of road structures duri...
WORK OF THE SPAN STRUCTURE OF A WIDE CITY BRIDGE
The results of testing the span of a wide city bridge are given. The question of distributive capacity of the reinforced concrete split span structure of the city bridge made of standard girder with maximum distances bet...
ЛАБОРАТОРНОЕ И ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ УПЛОТНЕНИЕ АСФАЛЬТОБЕТОННЫХ СМЕСЕЙ
Выполнено сравнение методов лабораторного и производственного уплотнения на физико-механические свойства асфальтобетонов. Показано преимущество их уплотнения укаткой.
АНАЛІЗ МЕТОДІВ МОДЕЛЮВАННЯ В ЕКОЛОГІЇ З ПОЗИЦІЙ СИСТЕМОЛОГІЇ
Здійснено аналіз основних положень системології щодо підходів у дослідженні простих і складних систем. Розглянуті основні принципи системології та найбільш важливі функції пояснення та передбачення спостережуваних феноме...
EVALUATION IN THE MATHCAD ENVIRONMENT BY THE METHOD OF THE KALMANA FILTER OF PISTON ENGINES THERMAL STATE PARAMETERS
The problem of the optimal in the root mean square sense vektor filtration of the stochastic dynamic system state according to observations which depend on current and previous values of the state vector when anomalous...