СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА В СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЕ С АСТАТИЗМОМ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА SYNTHESIS AND DESIGN OF DIGITAL REGULATOR IN SERVOSYSTEM WITH ASTATISM OF THE THIRD ORDER
Journal Title: Інформатика та математичні методи в моделюванні - Year 2016, Vol 6, Issue 4
Abstract
Проведен синтез цифрового регулятора для следящей системы с астатизмом третьего порядка. Выполнено моделирование системы в пакете MATLAB-Simulink. Разработан метод расчета цифрового регулятора по заданным параметрам неизменяемой части следящей системы и требуемым показателям качества. Показателями выбраны максимальное перерегулирование в переходной характеристике и максимальная перегрузка привода по моменту в режиме разгона. Используется преобразование непрерывной передаточной функции регулятора в дискретную. Приведен пример расчета и результаты моделирования. The synthesis of digital regulator is conducted for a servosystem with the astatism of the third order. The design of the system is executed in the package of MATLAB - Simulink. The method of calculation of digital regulator is worked out on preset parameter of unalterable part of servosystem and required indexes of quality. Indexes are choose a maximal overcorrection in transitional description and maximal overload of drive on a moment in the mode of acceleration. Transformation of continuous transmission function of regulator is used to discrete. An example of calculation and design results are made.
Authors and Affiliations
С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин, Н. Н. Дикий
Keywords
Related Articles
- EP ID EP196090
- DOI -
- Views 113
- Downloads 0
ИНФОРМАТИЗАЦИЯ ДИСТАНЦИОННОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ СОСТОЯНИЯ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ INFORMATIZATION OF THE CONTROLLED FROM DISTANCE DIAGNOSTICATING OF THE STATE OF THE DIFFICULT TECHNICAL SYSTEMS
Приведены результаты разработки и информатизации метода дистанционного мониторинга, диагностики сложных технических систем, установленных на судах. Проведен анализ используемых методов мониторинга, диагностики технически...
МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ПОКРЫТИЯ (Часть 2) COVERING METHODS AND ALGORITHMS (Part 2)
В статье продолжается анализ методов и алгоритмов решения задачи о покрытии на предмет выделения макроопераций (МО), как моделей вычислительного процесса нахождения покрытия. Рассматриваются методы и алгоритмы с использо...
ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСТАНЦИОННОЙ ОЦЕНКИ РИСКОВ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ INFORMATIVE PROVIDING OF THE CONTROLLED FROM DISTANCE ESTIMATION OF RISKS OF THE DIFFICULT TECHNICAL SYSTEMS
Статья посвящена дистанционной диагностике технического состояния сложных технических систем, их взаимосвязанных, взаимодействующих подсистем и элементов по оценкам рисков. Проведен анализ используемых методов дистанцион...
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ МОДЕЛИ АЛГОРИТМОВ ПОКРЫТИЯ COMPUTATIONAL MODELS OF COVERAGE ALGORITHMS
В статье ставится и решается проблема построения вычислительных моделей для класса комбинаторных задач. Практически важной в этом классе является задача о покрытии, использующая переборный механизм. Такого рода задачи во...
УДОСКОНАЛЕННЯ РЕАЛІЗАЦІЇ КРИПТОАЛГОРИТМУ ЕЛЬ-ГАМАЛЯ НА ОСНОВІ СИСТЕМИ ЗАЛИШКОВИХ КЛАСІВ IMPROVING THE IMPLEMENTATION OF EL-GAMAL CRYPTOALGORITHM ON THE BASIS OF THE SYSTEM OF RESIDUE CLASSES
В даній роботі проведено аналіз систем захисту інформаційних потоків з використанням асиметричних криптоалгоритмів, на основі якого встановлені недоліки існуючих підходів реалізації операцій модулярного експоненціювання...