СИТУАЦИОННОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ И ОПЕРАТИВНАЯ КОРРЕКТИРОВКА МАРШРУТА АВТОНОМНОГО РОБОТИЗИРОВАННОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА (АРПА)
Journal Title: Системні технології - Year 2019, Vol 3, Issue 3
Abstract
На базе ИСППР предложены два пути реализации оптимальных стратегий процесса принятия решений, основанных на ма-тематическом аппарате теории марковских и полумарковских про-цессов с использованием принципа оптимальности Беллмана.
Authors and Affiliations
Александр Михалёв, Виктор Пасько, Юрий Тимошин
Keywords
Related Articles
- EP ID EP531891
- DOI -
- Views 61
- Downloads 0
Исследование технологий модульного тестирования на платформе Java
Проведено исследование основных технологий модульного тестирования, выявлены их функциональные особенности, достоинства и недостатки. Сделаны выводы касательно мест их применения.
ПРИМЕНЕНИЕ НОРМАЛЬНОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ДЛЯ АНАЛИЗА ОТНОСИТЕЛЬНЫХ ИЗМЕНЕНИЙ КОЛИЧЕСТВА ЦЕНТРОВ СВЕЧЕНИЯ ЛЮМИНЕСЦЕНЦИИ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ВНЕШНИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
In this paper we consider the application of a normal distribution for analyzing the relative changes in the number of luminescence centers under external influences. The photoluminescence spectra of Mn2+ ions in ZnS si...
Движение интеллектуального шагающего робота в условиях неопределенности рельефа местности
В рамках проблемы управления движением шагающего робота решается задача планирования (синтеза) траектории движения в условиях препятствий, рельеф которых в пространстве заранее неизвестен. Геометрию рельефа предлагается...
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ ЛЕНТЫ С ГРУЗОМ ТРУБЧАТОГО ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА
В статье разработана математическая модель напряженно-деформированного состояния ленты трубчатого конвейера, заполненной сыпучим грузом. При этом лента рассматривается как тонкая упругая нерастяжимая цилиндрическая оболо...
КОНТУРНА СЕГМЕНТАЦІЯ ЦИФРОВИХ СУПУТНИКОВИХ ЗНІМКІВ З ВИДІЛЕННЯМ ОСОБЛИВИХ ТОЧОК НА ОСНОВІ ВЕЙВЛЕТ-ПЕРЕТВОРЕННЯ
У роботі запропонований новий метод сегментації цифрових супутникових знімків, що дозволяє виділити контури об’єктів ін-тересу. Запропонований метод базується на використанні точкових характеристик супутникових зображень...