Теоретические и экспериментальные исследования ошибок трехосного и одноосного гирокомпасов на основе лазерных гироскопов
Journal Title: Механіка гіроскопічних систем - Year 2017, Vol 0, Issue 34
Abstract
<p>Рассматриваются некоторые задачи, возникающие при создании бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) в режиме начальной выставки на неподвижном основании. На примере вычисления азимута с помощью одноосного гирокомпаса на основе лазерных гироскопов проведены теоретические и экспериментальные оценки ошибок определения азимута. Получено выражение для значения методической ошибки вычисления азимута выбранным алгоритмом. Исследованы инструментальные ошибки, вызванные погрешностями лазерных гироскопов (ЛГ) и акселерометров (АК). Учтены 11 компонент модели погрешностей датчиков. Полученные результаты дают возможность решения задач проектирования БИНС как прямую – оценить точность системы, использующей данные приборы, так и обратную – выработать обоснованные требования к датчикам. Исследовано влияние шума ЛГ на ошибку определения азимута. Предложен эффективный способ снижения этого влияния, уменьшающий время готовности системы. Показана возможность определения азимута с помощью одного ЛГ и одного АК.</p>
Authors and Affiliations
В. Давыдов, Ю. Дудко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP510689
- DOI 10.20535/0203-3771342017130250
- Views 87
- Downloads 0
The trajectory calculation system of unmanned aerial vehicle based on optical camera
The trajectory calculation system based on optical camera calculates the current coordinates of the aircraft position, analyzing the video information by comparing the sequence of images. In this system, the «KAZE» detec...
Задачи совершенствования патентно-маркетинговых исследований на предприятии-разработчике сложных технических систем
В статье анализируются задачи патентных исследований при проведении НИР и ОКР в ГП «КБ «Южное», предлагается схема их использования на предпроектной стадии разработки и системный подход к патентно-маркетинговым исследова...
ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ВИМІРЮВАННЯ АМПЛІТУДИ В БЕЗКОНТАКТНИХ ПРИЛАДАХ КОНТРОЛЮ ТОВЩИНИ ПОЛІМЕРНИХ ПЛІВОК
Розглянуто методи вимірювання товщини полімерних плівок та методи підвищення точності вимірювання амплітуди в безконтактних приладах контролю товщини полімерних плівок. Запропоновано використання коефіцієнтів амплітуди т...
Стимулювання інновацій в ракетно-космічній промисловості на прикладі NASA і Роскосмос
<p>В статті зроблена спроба проаналізувати напрямки стимулювання інновацій в ракетно-космічній техніці на прикладі NASA і Роскосмос. Розглянути принципи та методи стимулювання інновацій. Автором зроблена спроба на основі...
Method of determining the geographic meridian plane by ground-based pendulum gyrocompass in exponential acceleration mode of its rotor
A method of determining the position of the geographic meridian by threefold pendulum gyrocompass during the process of exponential acceleration of its rotor. Obtained an algorithm identifying the initial position of the...