Theoretical ground of steady motion of the new fertilizer-sowing aggregate
Journal Title: Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин - Year 2017, Vol 47, Issue 1
Abstract
A new theory of the plane-parallel motion of the machine-tractor aggregate for porseva and the introduction of mineral fertilizers is developed. Such a combined unit consists of an aggregate wheeled tractor to which a fertilizer drill is attached to the rear by means of a coupling device, which is fertilized by a strip method, and a grain drill is also connected to it by means of a coupling device. For the constituent links of a given dynamical system, the coordinates of their centers, the mass of the links, and external forces and reactions acting from the surface of the soil are determined. To use the initial equations of dynamics in the form of Lagrange equations of the second kind, generalized coordinates and expressions for the kinetic energy were determined. Having made the necessary transformations, a system of six differential equations of motion was compiled that describes the behavior of the combined machine aggregate in its plane-parallel motion. In this case, two linear and one angular coordinate describe the behavior of the power tool (wheel tractor), and three angular coordinates describe the turns of the coupling device and the centers of the machines being coupled with it. The resulting system of six differential equations of plane-parallel motion solved on a PC makes it possible to estimate the stability of the motion of a combined aggregate in the plane of the field surface during the execution of the technological process.
Authors and Affiliations
V. V. Adamchuk, Yevhen Petrychenko, V. M. Bulgakov, Vladimir Kuvachov, Ye. I. Ihnatiev
Технологія обробітку ґрунту стріп-тіл: історичний розвиток та поширення в Україні
У роботі розглянуто історичні аспекти становлення і розвитку технології обробітку ґрунту стріп-тіл, наведено інформацію про перших розробників та популяризаторів технології у Сполучених Штатах. Висвітлено основні перева...
До питання компонування спеціалізованих ширококолійних енерготехнологічних транспортних засобів для колійної системи землеробства
В статті розглядаються питання оптимального компонування спеціалізованих ширококолійних енерготехнологічних транспортних засобів для колійної системи землеробства з позиції їх задовільної стійкості та плавності руху.
Дослідження можливості оцінки технічного стану системи випуску відпрацьованих газів на основі аналізу зміни параметрів тиску в циліндрі двигуна
В статті розглядається методика експериментального дослідження наявності підвищеного опору з боку системи випуску відпрацьованих газів ДВЗ, що працює на легкому рідкому паливі – бензині за характером зміни тиску в цилінд...
Експериментальні дослідження спектрів шуму шестеренного насосу з підвищеним коефіцієнтом перекриття зубчатого зачеплення
В статті наведені результати випробовувань шумових характеристик експериментального шестеренного насоса з підвищеним коефіцієнтом перекриття зубчатого зачеплення. Досліджено рівні звуку, спектри шуму експериментального н...
Ширина захвату жатки зернозбирального комбайна як параметр проектування
В статті розроблено технологічні принципи обґрунтування величини ширини захвату жатки зернозбирального комбайна на основі аналізу подачі хлібної маси та проаналізовано алгоритм вибору оптимальних режимів роботи комбайна...