TransforMe – exoskeleton for gait rehabilitation
Journal Title: Aparatura Badawcza i Dydaktycza - Year 2016, Vol 21, Issue 4
Abstract
Stroke and neurological disorders significantly affect thousands of individuals annually, leading to considerable physical impairment and functional disability. Gait is one of the most important activities of daily living affected in stroke survivors. Recent technological developments in powered mechatronics solutions can create powerful adjunctive tools/exoskeleton for rehabilitation and potentially accelerate functional recovery. This paper proposes a new lower limb exoskeleton (TransforMe with EMG control) for functional rehabilitation in persons with neurological pathologies. Moreover, there has been presented the main elements of hardware/software system.
Authors and Affiliations
Jacek S. Tutak, Przemysław Chmilewski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP199039
- DOI -
- Views 101
- Downloads 0
WYKORZYSTANIE MODELU PRZEWODU POKARMOWEGO DO WSTĘPNEJ OCENY ZMIAN SKŁADNIKÓW FUNKCJONALNYCH ŻYWNOŚCI
Do śledzenia zmian ilościowych wybranych składników żywności w produktach otrzymanych z fasoli czerwonej oraz soku z aronii wykorzystano skonstruowany model przewodu pokarmowego „in vitro” z uwzględnieniem oddziaływania...
Zastosowanie analizy termicznej do badania związków koordynacyjnych
Analiza termiczna znajduje zastosowanie jako metoda badawcza zjawisk fizycznych oraz reakcji chemicznych zachodzących w próbce substancji wskutek zmian temperatury w czasie. W swojej pracy wykorzystujemy metodę termograw...
Wpływ parametrów technologicznych na proces epoksydacji eteru diallilowego 30-proc. nadtlenkiem wodoru na katalizatorze tytanowo-silikatowym Ti-MWW
W pracy przedstawiono wyniki badań nad wpływem parametrów technologicznych na proces epoksydacji eteru diallilowego (EDA) na katalizatorze tytanowo-silikatowym Ti-MWW, w obecności 30-proc.nadtlenku wodoru oraz w metanolu...
Wpływ metod naprawy podłużnicy na bezpieczeństwo bierne pojazdu osobowego
W artykule przedstawiono zagadnienia dotyczące naprawy powypadkowej podłużnie samonośnego nadwozia pojazdu, wykonanych ze stopów aluminium. Przeprowadzono badania o charakterze dynamicznym i porównano wyniki dla elementó...
Experimental verification of theoretical calculations of the natural frequencies of axisymmetric vibrations of thin circular plates clamped at the edge
The paper presents an overview of methods of measuring the frequency of vibration. Harmonic or random excitations are commonly used methods for this purpose. The classic method of harmonic excitation involves the use of...