TransforMe – exoskeleton for gait rehabilitation pl
Journal Title: Aparatura Badawcza i Dydaktycza - Year 2016, Vol 21, Issue 4
Abstract
Stroke and neurological disorders significantly affect thousands of individuals annually, leading to considerable physical impairment and functional disability. Gait is one of the most important activities of daily living affected in stroke survivors. Recent technological developments in powered mechatronics solutions can create powerful adjunctive tools/exoskeleton for rehabilitation and potentially accelerate functional recovery. This paper proposes a new lower limb exoskeleton (TransforMe with EMG control) for functional rehabilitation in persons with neurological pathologies. Moreover, there has been presented the main elements of hardware/software system.
Authors and Affiliations
Jacek S. Tutak, Przemysław Chmilewski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP198409
- DOI -
- Views 107
- Downloads 0
Zastosowanie metod analitycznych w wykrywaniu napromieniowania żywności. : przegląd najnowszych metod w świetle regulacji unijnych : radioliza pulsowa, spektroskopia w podczerwieni i ramanowska w analizie napromieniowanej żywności
Napromienianie żywności jest metodą konserwacji o niemal stuletniej tradycji. Pomimo, że zostało zaakceptowane przez organy kontroli jakości w wielu krajach na całym świecie, nadal budzi kontrowersje. Nie ulega kwestii,...
Dozowanie próbek gazów do kolumny chromatograficznej o podwyższonym ciśnieniu
Opracowano metodę dozowania próbek gazowych do kolumn chromatograficznych o podwyższonym ciśnieniu za pomocą strzykawki i zbudowano urządzenie służące do tego celu. Wykonano badania określające przydatność skonstruowaneg...
Budowa modelu teoretycznego podwójnie giętych paneli cienkościennych typu ABM 120
W artykule zwięźle opisano budowę przestrzennego modelu teoretycznego (składającego się z modelu geometrycznego i materiałowego) podwójnie giętych cienkościennych paneli stalowych, które są stosowane jako rozwiązanie dla...
Propozycja konstrukcji i sposobu badań eksperymentalnych dynamiki dwuczłonowego wahadła chaotycznego
W artykule opisano istotę działania chaotycznego wahadła dwuczłonowego, przedstawiono jego model matematyczny oraz wyniki numeryczne otrzymane na podstawie tego modelu. Do celów badawczych wykonano stanowisko pozwalające...
WYKORZYSTANIE CHLOROFILOMETRU DO OCENY PRZYDATNOŚCI ROŚLIN W PROCESIE FITOREMEDIACJI
W prezentowanym artykule zaprezentowano metodę przyżyciowej oceny odporności roślin tataraku zwyczajnego (Acorus calamus L.) na obecność w podłożu hodowlanym herbicydu triazynowego – atrazyny. Badania prowadzono w oparci...