TransforMe – exoskeleton for gait rehabilitation pl
Journal Title: Aparatura Badawcza i Dydaktycza - Year 2016, Vol 21, Issue 4
Abstract
Stroke and neurological disorders significantly affect thousands of individuals annually, leading to considerable physical impairment and functional disability. Gait is one of the most important activities of daily living affected in stroke survivors. Recent technological developments in powered mechatronics solutions can create powerful adjunctive tools/exoskeleton for rehabilitation and potentially accelerate functional recovery. This paper proposes a new lower limb exoskeleton (TransforMe with EMG control) for functional rehabilitation in persons with neurological pathologies. Moreover, there has been presented the main elements of hardware/software system.
Authors and Affiliations
Jacek S. Tutak, Przemysław Chmilewski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP198409
- DOI -
- Views 96
- Downloads 0
Wyznaczanie prędkości dźwięku w powietrzu przy użyciu karty muzycznej komputera
Praca przedstawia sposób wykonania pomiaru prędkości rozchodzenia się dźwięku w powietrzu przy użyciu karty muzycznej komputera PC. Celem artykułu jest demonstracja prostego układu pomiarowego, umożliwiającego wyznaczeni...
Evaluation of water-borne polyurethane pressure-sensitive adhesives used for protective foils
The goal of this article is to synthesize of water-borne polyurethane pressure-sensitive adhesives (PSAs), evaluation of their properties, such as tack, adhesion and cohesion according to their special application for re...
Nowa metoda i wyposażenie do badania obecności i orientacyjnej oceny zawartości frakcji naftowej w olejach smarowych, szczególnie emitowanych do środowiska podczas użytkowania
Olej smarowy, wykorzystywany w urządzeniach tnących, pracuje w tzw. otwartym układzie smarowania i w całości jest emitowany do środowiska. Wówczas, gdy taki olej zawiera nawet niewielką część frakcji pochodzącej z ropy n...
Laboratory reactor for testing photocatalyst reactions in the liquid reagents – the solid catalyst system
The construction and the principle of operation of the laboratory reactor for testing photocatalyst reactions in the liquid reagents – the solid catalyst system have been described in the presented paper. Construction of...
Tack as an undefined very important property of pressure-sensitive adhesives
The term pressure-sensitive adhesive (PSA) has a very precise technical definition and was dealt with extensively in the chemical literature. The function of PSAs is to ensure instantaneous adhesion upon application of a...