Виявленя залежності кута повороту сервоприводу від вхідного імпульсу
Journal Title: Системні технології - Year 2016, Vol 1, Issue 3
Abstract
Розглянуто моделювання функціонування сервоприводів маніпулятора. Для забезпечення руху модулів роботів на практиці використовуються різні двигуни, для даної роботи були використані цифрові сервоприводи. Наведено принципи роботи сервоприводів і управління ними. Проведено аналіз залежності кута повороту вихідного валу сервоприводу від тривалості вхідного імпульсу.
Authors and Affiliations
Д. О. Левченко, Антон Гуда
Keywords
Related Articles
- EP ID EP430328
- DOI -
- Views 83
- Downloads 0
USING OF AGLOMERATIVE HIERARCHIC CLASTERIZATION TO ENSURE THE COMPUTER SYSTEMS SECURITY
Application of cluster analysis methods for the solving of problems of computer systems attacks detection is considered. The algorithm of agglomerative hierarchical clusterization is offered, allowing effectively to solv...
ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕПЛОФИЗИЧЕСКИХ СВОЙСТВ КАРБИДОКРЕМНИЕВЫХ ЖЕЛЕЗОСОДЕРЖАЩИХ БРИКЕТОВ
Статья посвящена актуальной проблеме исследования теплофи-зических свойств брикетов карбидкремния-железосодержащих. В ней представлена математическая модель зависимости коэффициента теплопроводности от состава брикетов....
ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ФИЛЬТРАЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ ТЕНЕВОГО УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ ПО МЕТОДУ SSA – “ГУСЕНИЦА”
Экспериментально исследован вопрос выбора числа компонент и длины окна для фильтрации по методу SSA - “Гусеница” ультразвуковых измерений, полученных теневым методом на метал-лическом образце с искусственным отражателем,...
КЛАССИФИКАЦИЯ СОСТОЯНИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ, ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОТОРОЙ ОПИСЫВАЕТСЯ ВЕКТОРНОЙ АВТОРЕГРЕССИЕЙ
Рассмотрена задача классификации состояний динамической системы, которая может находиться в двух классах состояний. Функционирование системы в классах описывается различными сис-темами авторегрессионных уравнений. Постро...
Компьютерное моделирование затвердевания блока цилиндрических заготовок из стали Р18Л в оболочковой форме
Представлены результаты компьютерного моделирования герметизации блока отливок цилиндрической формы из стали Р18Л, получаемых по действующей технологии в формах литья по выплавляемым моделям. Показана возможность использ...