Виявленя залежності кута повороту сервоприводу від вхідного імпульсу
Journal Title: Системні технології - Year 2016, Vol 1, Issue 3
Abstract
Розглянуто моделювання функціонування сервоприводів маніпулятора. Для забезпечення руху модулів роботів на практиці використовуються різні двигуни, для даної роботи були використані цифрові сервоприводи. Наведено принципи роботи сервоприводів і управління ними. Проведено аналіз залежності кута повороту вихідного валу сервоприводу від тривалості вхідного імпульсу.
Authors and Affiliations
Д. О. Левченко, Антон Гуда
Keywords
Related Articles
- EP ID EP430328
- DOI -
- Views 76
- Downloads 0
LOAD BALANCING IN AUTONOMOUS SYSTEMS OF COMPUTER NETWORKS THAT USE THE INTERNAL GATEWAY ROUTING PROTOCOLS
We proposed a methodology using traditional metrics IGRP and EIGRP protocols when forming routes. It is shown that in regular network topologies Ethernet, built using narrow and wideband channels, reducing the coefficien...
МЕТОДИКА КОНСТРУИРОВАНИЯ WEB-САЙТА НА БАЗЕ CMS DRUPAL
Предложена методика разработки сайта на базе CMS Drupal. Методика содержит список действий по пунктам, которые необходимы для конструирования сайта. Используются как стандар-тные возможности ядра Drupal, так и дополнител...
Применение методов machine learning к задаче определения готовности расплава металла
Разработана модель прогнозирования готовности расплава электро-стали по химическому составу с применение методов машинного обу-чения с учителем.
КЛАССИФИКАЦИЯ СОСТОЯНИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ, ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОТОРОЙ ОПИСЫВАЕТСЯ ВЕКТОРНОЙ АВТОРЕГРЕССИЕЙ
Рассмотрена задача классификации состояний динамической системы, которая может находиться в двух классах состояний. Функционирование системы в классах описывается различными сис-темами авторегрессионных уравнений. Постро...
ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ТЕСТИРОВАНИЯ
Проведено исследование основных технологий автоматизированного тестирования, выявлены их особенности, достоинства и не-достатки. Сделанывыводыкасательносферихприменения.